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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明公开了一种应用于无人机集群的抗干扰通信链路选择方法，属于无人机通信网络链路选择领域。该方法包括链路状态计算过程和通信链路选择过程，其中链路状态计算是基于初始的外部环境信息以及信道信息得到每条链路的信道状态和信息传输速率，通信链路选择是在已知链路信息传输速率的基础上，根据固定传输数据量大小，求解出每条链路上信息传输消耗的时间，并最终基于动态规划算法求解出最优的通信链路路径。本发明可以在受干扰通信环境中，主动避开链路劣化的通信路径，自适应的找到更优的链路，保证信息数据的可靠传输。

主权项：1.一种应用于无人机集群的抗干扰通信链路选择方法，其特征在于，包括链路状态计算过程和通信链路选择过程；链路状态计算过程包括以下步骤：（101）接收外部输入信息，包括：干扰机的功率、干扰机与节点无人机1~N间的信道状态、加性高斯白噪声、节点无人机1~N的通信发射功率、通信带宽W；（102）计算链路通信速率：基于外部输入信息，计算链路在当前状态下的链路通信速率；具体方式如下：（1021）基于外部输入信息，计算信息传输链路上第k个节点无人机与第k+1个节点无人机间通信链路的信干噪比： 其中，SINR为信号与干扰加噪声比，hk,k+1为相应节点无人机之间的信道状态，1≤k≤N-1；（1022）基于步骤（1021）中的信干噪比，计算通信网络链路中，第k个节点无人机与第k+1个节点无人机间的链路通信速率： 其中，1≤k≤N-1；通信链路选择过程包括以下步骤：（201）计算链路间的通信传输时间：根据链路通信速率，在传输固定数据包条件下，计算出任两条链路间的通信传输时间；具体方式为：假定固定单位数据包的大小为Q，计算第k个节点无人机与第k+1个节点无人机间通过该数据包所需要的时间，即为第k个节点无人机与第k+1个节点无人机间的通信传输时间tk,k+1： （202）计算最短路径：在受到外部干扰情况下，根据步骤（201）中的任两条链路间的通信传输时间，基于动态规划算法，求解从源节点无人机到目的节点无人机的通信传输总时间最短的路径，从而绕开受干扰劣化的路径；具体方式为：（2021）假设通信网络链路中共有M个通信节点，在已知第k个节点无人机到第k+1个节点无人机的通信传输时间后，计算出从第1个节点无人机到第k+1个节点无人机的通信传输时间costtk,k+1为： 则节点1~M所在的通信链路中，通信传输总时间为： （2022）在得到所有链路的通信传输总时间后，基于第k个节点无人机与第k+1个节点无人机间的通信传输时间，计算从源节点无人机S到目的节点无人机D的通信传输总时间最短的链路路径，即为TSP旅行商问题： （2023）采用遗传算法以及动态规划算法求解TSP旅行商问题，得到通信传输总时间最短的路径；具体方式如下：（20231）定义无人机节点集V，将目的节点无人机D存入节点集V中；从目的节点无人机D出发，求解与节点D可直接通信的消耗时间最小的节点，并将加入节点集V中；（20232）在节点空间中，去掉节点集V中的节点，在剩余的节点中找一个节点，使得从起经过V中节点到达节点D的消耗时间最小，将加入节点集V中；（20233）重复步骤（20232），直到只剩余起始节点S，将节点S加入节点集V中；（20234）将节点集V中的节点按照加入顺序构成通信链路路径，即为所求解的路径。

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