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轮边驱动装置 

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摘要:本公开涉及一种轮边驱动装置,包括:驱动电机;减速器,包括与所述驱动电机传动连接的旋转构件;输出轴,与所述减速器传动连接;以及驻车锁止机构,用于对所述旋转构件的旋转进行锁止,所述驻车锁止机构包括插销,其中,所述旋转构件沿周向布置有多个沿所述旋转构件的旋转轴的轴向延伸的锁止孔,所述插销可沿轴向移动,以插入或离开所述锁止孔,实现所述轮边驱动装置的驻车锁止。插销与旋转构件的锁止孔沿轴向插接,相对于在旋转构件的周缘与旋转构件进行卡接,可以使整个驻车锁止机构更加紧凑,能够充分利用轴向上的空间,不占用减速器内部的额外空间,使轮边驱动装置趋于小型化,以适应于小型移动底盘。

主权项:1.一种轮边驱动装置100,其特征在于,包括:驱动电机10;减速器20,包括与所述驱动电机10传动连接的旋转构件;输出轴30,与所述减速器20传动连接;以及驻车锁止机构40,用于对所述旋转构件的旋转进行锁止,所述驻车锁止机构40包括插销41,其中,所述旋转构件沿周向布置有多个沿所述旋转构件旋转轴的轴向A延伸的锁止孔221,所述插销41可沿轴向A移动,以插入或离开所述锁止孔221,实现所述轮边驱动装置100的驻车锁止。

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