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摘要：本发明提供一种小型断路器重合闸模块的装配设备及其装配方法，属于断路器自动化装配技术领域，包括循环轨道，所述循环轨道上设置有夹具，还包括设置于循环轨道周围的电机蜗杆上料工站，所述电机蜗杆上料工站包括电机载盘、电机机械手、蜗杆振动盘、蜗杆直振轨道、蜗杆分料机构、蜗杆检测器、蜗杆机械手、固定料道、转动料道、对正视觉检测装置、推杆组件、定位组件、蜗杆夹持组件、蜗杆对位组件与电机蜗杆上料机械手；本发明中实现重合闸模块的自动化装配，极大地提升了产品的装配效率，确保了产品的一致性，特别的，高效且可靠地实现了电机与蜗杆自动化装配，降低了电机与蜗杆损坏的概率，有效减少了生产的成本。

主权项：1.一种小型断路器重合闸模块的装配设备，包括循环轨道，所述循环轨道上设置有夹具，其特征在于，还包括设置于循环轨道周围的电机蜗杆上料工站，所述电机蜗杆上料工站包括电机载盘、电机机械手、蜗杆振动盘、蜗杆直振轨道、蜗杆分料机构、蜗杆检测器、蜗杆机械手、固定料道、转动料道、对正视觉检测装置、推杆组件、定位组件、蜗杆夹持组件、蜗杆对位组件与电机蜗杆上料机械手；所述蜗杆分料机构包括蜗杆分料座与蜗杆分料驱动组件，所述蜗杆分料座上设置有与蜗杆相适配的第一蜗杆定位槽，所述蜗杆分料驱动组件用于使得蜗杆分料座竖向移动具有与蜗杆直振轨道对齐的第一位置和可供蜗杆机械手抓取的第二位置；所述固定料道上设置有与电机相适配的电机定位槽，所述转动料道上设置有与蜗杆相适配的第二蜗杆定位槽；所述电机机械手用于将电机载盘上的电机一一抓取至电机定位槽；所述蜗杆检测器设置于第一蜗杆定位槽的一端，其用于检测蜗杆的朝向；所述蜗杆机械手用于抓取蜗杆且根据蜗杆检测器的检测结果旋转蜗杆正向超前至第二蜗杆定位槽；置于固定料道内电机的输出轴、置于转动料道内蜗杆的安装孔和对正视觉检测装置同轴设置，所述对正视觉检测装置用于检测电机的输出轴和蜗杆的安装孔是否对正；所述定位组件用于对电机的输出轴以及电机的前轴承座进行夹持定位；所述蜗杆夹持组件设置于转动料道的后端，其用于在蜗杆放入时对其夹持固定；所述蜗杆对位组件用于根据对正视觉检测装置的检测结果，转动蜗杆使得其上的安装孔与电机的输出轴对正；当两者对正后，所述推杆组件推动蜗杆向电机移动形成装配，所述电机蜗杆上料机械手抓取电机与蜗杆移动至载具上，同时定位组件与蜗杆夹持组件打开。

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