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摘要：本发明提出一种基于坐标变换的限速标志信息筛选方法及系统，涉及智能驾驶的技术领域，首先通过车辆自身传感器获取车辆状态信息，通过感知摄像头获取限速标志信息及车道线信息，对限速标志信息进行滤波处理；在限速标志超出感知摄像头的视野范围后，对上一帧的限速标志坐标进行变换计算，预测当前帧的限速标志坐标；基于车道线信息设定横向有效距离，将预测的限速标志坐标与横向有效距离进行对比，判断该限速标志是否有效，最终输出有效限速标志的限速值，不仅摆脱了限速标志识别功能对导航信息的依赖，还克服了视觉感知存在摄像头视野受限的缺陷，从而提高了对有效限速牌的识别率，降低了漏报和误报风险，使驾驶员和乘客的行车体验更加舒适。
主权项：1.一种基于坐标变换的限速标志信息筛选方法，其特征在于，包括：S1.通过车辆自身传感器获取车辆状态信息，通过感知摄像头获取限速标志信息及车道线信息；S2.对限速标志信息进行滤波处理；S3.判断限速标志是否超出感知摄像头的视野范围，若是，对限速标志进行位置预测，基于车辆状态信息和限速标志信息，对上一帧的限速标志坐标进行变换计算，预测得到当前帧的限速标志坐标，否则，返回步骤S2；S4.基于车道线信息设定横向有效距离，将预测的限速标志坐标与横向有效距离进行对比，判断该限速标志是否有效；S5.输出有效限速标志的限速值。
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