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摘要:本申请实施例提供一种吹灰机器人及逆变室吹灰方法,涉及逆变室技术领域,该吹灰机器人包括机器人本体,机器人本体上设置有风扇、行走机构、控制装置、检测装置及调节装置,检测装置、行走机构、风扇、调节装置均与控制装置连接;控制装置用于根据检测装置获取的行走机构与障碍物之间的距离,控制行走机构驱动机器人本体沿着吹灰路径移动,以及在机器人本体沿着吹灰路径移动时,控制风扇对吹灰路径上的待吹灰面进行吹灰,并控制调节装置驱动风扇上下移动,从而无需工作人员进入逆变室内进行操作,即可实现逆变室的自动吹灰,以在提升清灰效率的同时,提升吹灰的安全性。
主权项:1.一种吹灰机器人,其特征在于,包括机器人本体,所述机器人本体上设置有风扇、行走机构、控制装置、检测装置及调节装置,所述检测装置、所述行走机构、所述风扇、所述调节装置均与所述控制装置连接;所述检测装置用于获取所述行走机构与吹灰路径上的障碍物之间的距离,并将所述行走机构与所述吹灰路径上的障碍物之间的距离发送至所述控制装置;所述行走机构用于驱动所述机器人本体移动;所述风扇用于对所述吹灰路径上的待吹灰面进行吹灰;所述调节装置用于驱动所述风扇上下移动;所述控制装置用于根据所述行走机构与所述吹灰路径上的障碍物之间的距离,控制所述行走机构驱动所述机器人本体沿着所述吹灰路径移动,以及在所述机器人本体沿着所述吹灰路径移动时,控制所述风扇对所述待吹灰面进行吹灰,并控制所述调节装置驱动所述风扇上下移动。
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百度查询: 三峡新能源共和发电有限公司 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 中国长江三峡集团有限公司 吹灰机器人及逆变室吹灰方法
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