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摘要：本发明涉及电池材料输送技术领域，尤其涉及一种电池材料卸货输送装置，包括密闭机构、主控模块、AGV小车、伸缩输送机构、机械手、第一感测模块、分选输送机构、第二感测模块、除尘机构、复检台、第三感测模块、回流输送机构、以及堆码机构。本发明通过分选输送机构和回流输送机构输送并判断袋装材料是否有破损，将外观完整的袋装材料进行除尘后，判断袋装材料表面的清洁度，将清洁的袋装材料输送至堆码机构进行堆码；将不清洁的袋装材料再次进行除尘、清洁度判断后，再将清洁的袋装材料输送至堆码机构进行堆码，使袋装的电池生产材料机械化的完成除尘及堆码作业，提高搬运电池生产材料的效率，防止工人吸入袋装材料表面的细小颗粒。

主权项：1.一种电池材料卸货输送装置，其特征在于：包括密闭机构1、主控模块、AGV小车、伸缩输送机构2、机械手3、第一感测模块、分选输送机构4、第二感测模块、除尘机构5、复检台6、第三感测模块、回流输送机构7、以及堆码机构；AGV小车、伸缩输送机构2、机械手3、第一感测模块、分选输送机构4、第二感测模块、除尘机构5、第三感测模块、回流输送机构7以及堆码机构均与主控模块电连接；密闭机构1与外部的货车车箱连接，以提供密闭的输送空间；AGV小车设置于密闭机构1的底部并用于驱动密闭机构1移动；分选输送机构4、除尘机构5、复检台6以及回流输送机构7均设置于密闭机构1内部；伸缩输送机构2伸缩运动于密闭机构1内部与外部之间并用于把袋装材料输送至分选输送机构4；分选输送机构4用于输送袋装材料依次经过除尘机构5、复检台6以及堆码机构；除尘机构5用于对袋装材料表面进行除尘作业，以清除袋装材料表面的细小颗粒；回流输送机构7用于输送袋装材料至除尘机构5、复检台6以及堆码机构；机械手3固定于分选输送机构4并用于搬运袋装材料至伸缩输送机构2；第一感测模块固定于机械手3并用于获取袋装材料在货车车箱内的图像；第二感测模块设置于分选输送机构4并用于获取袋装材料的外观图像；第三感测模块设置于复检台6内并用于获取袋装材料外观图像及袋装材料表面的空气中悬浮粒子；堆码机构设置于密闭机构1外部并用于对袋装材料进行堆码；卸货输送装置还包括工作方法：A.AGV小车驱动密闭机构1移动并靠近货车的车箱，密闭机构1与车箱连接；B.伸缩输送机构2伸入车箱内部，机械手3随伸缩输送机构2的移动而一并进入车箱内；C.第一感测模块获取车箱内部图像反馈至主控模块，主控模块根据车箱内部图像提取袋装材料图像以及袋装材料的位置；D.主控模块根据袋装材料的位置控制伸缩输送机构2靠近袋装材料，由机械手3搬动袋装材料放置于伸缩输送机构2，然后后伸缩输送机构2输送袋装材料至分选输送机构4；E.分选输送机构4输送袋装材料至第二感测模块，由第二感测模块获取袋装材料的外观图像反馈至主控模块；主控模块根据外观图像与预设外观完整性图像数据库进行比较，判断袋装材料的外包装是否有破损，若判断为有破损，则主控模块控制分选输送机构4输送破损的袋装材料存放于分选输送机构4的内部，否则执行步骤F；F.主控模块控制分选输送机构4输送袋装材料至除尘机构5，除尘机构5对袋装材料表面进行除尘作业，完成除尘作业后，分选输送机构4输送袋装材料至复检台6；G.复检台6的第三感测模块用于获取袋装材料外观图像及袋装材料表面的空气中悬浮粒子反馈至主控模块，主控模块根据袋装材料外观图像及袋装材料表面的空气中悬浮粒子与预设外观清洁度数据库进行比较；判断袋装材料的外包装是否清洁，若判断为不清洁，则执行步骤H；否则分选输送机构4输送袋装材料至堆码机构并执行步聚I；H.主控模块控制分选输送机构4输送袋装材料至回流输送机构7，回流输送机构7输送袋装材料至除尘机构5再次进行除尘作业，完成除尘的作业后，回流输送机构7输送袋装材料至复检台6再次进行清洁度判断，若袋装材料清洁度判断为清洁，则回流输送机构7输送袋装材料至堆码机构，并执行步骤I；若袋装材料清洁度判断为不清洁，回流输送机构7输送不清洁的袋装材料存放于回流输送机构7内部；I.主控模块控制堆码机构对袋装材料进行堆码。

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