龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种针对井工矿无人驾驶运输车的道路安全管控方法及系统，包括以下步骤：步骤一，构建高精地图，具体包括地图采集、制作点云地图、地图标注、地图保存；步骤二，通过网关与运输车进行数据交互，运输车将当前位置、速度、航向角、任务状态、驾驶状态、状态机等信息传递到该模块；步骤三，根据运输车当前状态和高精地图信息进行路权管控，包括通行、错车驶入、错车驶离指令的下发，本发明涉及无人驾驶技术领域。本发明，解决在井工矿环境下，道路普遍不够宽，会存在很多双向单车道场景，会造成多辆相向而行的矿卡阻塞的问题。
主权项：1.一种针对井工矿无人驾驶运输车的道路安全管控方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，构建高精地图，具体包括地图采集、制作点云地图、地图标注、地图保存；步骤二，通过网关与运输车进行数据交互，运输车将当前位置、速度、航向角、任务状态、驾驶状态、状态机等信息传递到该模块；步骤三，根据运输车当前状态和高精地图信息进行路权管控，包括通行、错车驶入、错车驶离指令的下发。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 理工雷科智途(北京)科技有限公司 理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司 一种针对井工矿无人驾驶运输车的道路安全管控方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号