买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种基于资源预留的低时延无人机网络越区切换方法，主要解决现有技术中基站的部署成本高，越区切换时延大与资源分配冲突的问题。其实现方案是：将无人机飞行区域按照地理栅格分簇；节点根据预切换信息与位置信息向簇首上报飞行信息；簇首节点根据收到的飞行信息生成簇间交互信息并发至各邻簇；邻簇的簇首节点根据簇间交互信息释放冗余预留资源，为预切换节点预留时隙资源，更新簇间交互信息并发至各邻簇；预切换节点侦听到簇间交互信息，存储与本节点相关的预留资源信息；预切换节点发生越区切换后，立即使用预留资源在新簇内工作，完成越区切换。本发明的越区切换时延小，无需基站参与，部署成本低且资源分配无冲突，可用于节点快速移动的无人机自组织网络。

主权项：1.一种基于资源预留的低时延无人机网络越区切换方法，其特征在于，包括如下步骤：1无人机场景与时隙资源初始化：1a将无人机飞行区域按照地理栅格分簇，每个簇采用正交通信资源进行通信，初始化无人机节点数量并使其工作在对应簇Ci，各簇选择一个簇首节点Mi，并由簇首节点维护簇内、邻簇的节点信息表与本簇发送的簇间交互信息；1b簇内节点间使用簇内交互时隙资源进行通信，各相邻簇的簇首间使用簇间交互时隙资源进行通信；2普通节点周期生成节点飞行信息，并对其进行更新：2a普通节点根据自身位置、速度、飞行方向、当前工作簇这些参数周期生成节点飞行信息；2b普通节点根据飞行信息判断自身是否发生预切换；若已发生预切换，则执行步骤2c；若未发生预切换，则执行步骤3；2c预切换的普通节点生成预切换请求信息，并将其更新至节点飞行信息中，执行步骤3；3普通节点使用簇内交互时隙资源发送飞行信息至工作簇簇首；4簇首节点根据接收到的节点飞行信息，更新簇内节点信息表与簇间交互信息并使用簇间交互时隙资源将簇间交互信息发送至各邻簇；5邻簇簇首接收到簇间交互信息后，更新簇间交互信息：5a邻簇簇首节点接收到簇间交互信息后，根据接收的簇间交互信息中的节点信息表与本簇内节点信息表判断是否需释放预留资源：若需释放预留资源，则释放并更新预留的簇内交互时隙资源后，执行步骤5b；若无需释放预留资源，则直接执行步骤5b。5b邻簇簇首节点根据接收到的簇间交互信息中的预切换请求信息，获取其中预切换节点的时隙资源需求，为预切换至本簇的节点预留簇内交互时隙资源，并将该预留的时隙资源更新至簇间交互信息中；6邻簇的簇首节点使用簇间交互时隙资源发送簇间交互信息至其各邻簇；7簇内发生预切换的普通节点侦听到目标切换邻簇发送的簇间交互信息后，将其中为本节点预留的时隙资源信息存储至本节点内；8预切换的普通节点根据飞行信息，周期性判断自身是否发生越区切换；若未发生越区切换，即本节点仍在当前簇内飞行，则等待下一次越区切换判断；若发生越区切换，即本节点飞行至簇的边界并进入邻簇内，则使用步骤7获得的簇内交互时隙资源与新簇首通信，越区切换流程结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 基于资源预留的低时延无人机网络越区切换方法