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一种无人机系统 

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摘要:本发明公开了一种无人机系统,使用一体化的无线接入、传输和网络技术,使用一体化的星地协同无线资源分配与业务管理的星地融合通信网络,采用星地融合网络实现通信系统由地面到空中的全网覆盖,解决无人机通信控制问题。结合无人机作业需求,将星地融合网络无缝覆盖和高速数据传输的优势与无人机作业系统有机结合,在满足无人机作业通信需求的同时进一步促进星地融合技术的发展。

主权项:1.一种无人机系统,其特征在于,包括:飞行器集群,所述飞行器集群包括若干目标飞行器,若干所述目标飞行器至少包括运载补给飞行器、护航飞行器以及作业飞行器,所述运载补给飞行器用于运载所述护航飞行器以及所述作业飞行器至目标位置并投放,并为所述护航飞行器以及所述作业飞行器至少提供能源补给;两两所述作业飞行器彼此之间通过组内通信网络实现可通信相连;所述运载补给飞行器以及所述护航飞行器分别用于形成非地面网络基站,以便实现所述运载补给飞行器与所述护航飞行器、所述护航飞行器与所述作业飞行器之间的通信连接;数据传输通信网络,所述数据传输通信网络至少包括地面网络以及非地面网络;所述地面网络包括若干NB-IOT蜂窝基站,所述非地面网络至少包括由通信卫星构成的天基网络;若干所述NB-IOT蜂窝基站以及所述天基网络均通过卫星信关站与核心网可通信相连;所述地面网络与所述非地面网络分别用于根据目标规则选择性的与所述组内通信网络相连,以便所述组内通信网络持续保持与所述核心网的通信链路通畅;人工智能算力中心平台,所述人工智能算力中心平台与所述核心网相连;总控中心,所述总控中心与所述核心网相连;其中,若干所述目标飞行器通过所述通信链路下发飞行器端的系统数据至所述核心网,并通过所述通信链路接收所述核心网提供的决策指令;所述人工智能算力中心平台用于根据所述系统数据生成控制数据并上传至所述核心网,所述控制数据包括智慧地图、最佳航线以及作业部署建议;所述总控中心用于根据所述控制数据生成所述决策指令。

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