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摘要：本发明属于任务分配技术领域，公开了一种异构载体集群在线任务分配NHHO算法及系统，首先对HHO算法进行改进，采用在线任务分配方法中的合同网协议对哈里斯鹰算法进行改进，防止算法过早出现局部最优，从而提高收敛程度，并将鲸鱼算法螺旋搜索方式引入进而增强算法在搜索初期时的搜索性能，针对第三章定义的不同初始条件，使用改进后的算法进行了程序运行，并对结果进行了深入分析。这一分析的结果清晰地展示了改进算法的可行性与有效性。
主权项：1.一种异构载体集群在线任务分配NHHO算法，其特征在于，包括以下步骤：a.输入异构载体集群和三类目标的相关数据，并确定初始化参数，包括种群规模、最大迭代次数、切换概率、跳跃强度；b.根据对抗环境对种群进行初始化；c.应用哈里斯鹰算法引入螺旋更新机制计算，确定每个异构载体集群位置的标函数值，从而得到个体的适应度值，并确定当前的最优函数值和相应的位置；d.根据异构载体集群和一类目标发现情况进行动态任务分配；e.判断是否满足任务完成的条件，若不满足，则重复步骤c至d；f.对三类目标及一类目标进行攻击；g.输出任务分配的适应度及所需时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种异构载体集群在线任务分配NHHO算法及系统
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