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摘要：本发明提供了一种气力输送现场混装铵油炸药车，包括车本体、供料装置、回转机构、伸缩机构、弯曲机械臂和输送软管，供料装置和回转机构分别设于车本体上，所述伸缩机构的一端转动连接在回转机构上；弯曲机械臂的一端连接在伸缩机构远离回转机构的一端，另一端悬空布置；输送软管的一端与供料装置连通，输送软管的另一端连接在弯曲机械臂上；弯曲机械臂包括固定座、弯曲手臂、安装座和直线驱动机构，弯曲手臂的两端分别与固定座和安装座连接，弯曲手臂包括多个关节节段和多个斜拉杆，多个关节节段依次首尾铰接相连。本申请通过弯曲机械臂带动输送软管发生弯曲，改变输送软管出口的方向，从而使输送软管能够适应于不同方向的炮孔的装填。
主权项：1.一种气力输送现场混装铵油炸药车，其特征在于：包括车本体1、供料装置2、回转机构3、伸缩机构4、弯曲机械臂5和输送软管6，供料装置2和回转机构3分别设于车本体上，所述伸缩机构4的一端俯仰转动地连接在回转机构3的输出端上，所述弯曲机械臂5的一端可拆卸地连接在所述伸缩机构4远离所述回转机构3的一端，所述弯曲机械臂5的另一端悬空布置，所述输送软管6的一端与所述供料装置2连通，所述输送软管6的另一端连接在弯曲机械臂5上；所述弯曲机械臂5包括固定座51、弯曲手臂52、安装座53和直线驱动机构54，所述固定座51可拆卸地连接在所述伸缩机构4上，所述弯曲手臂52的第一端铰接设于所述固定座51上，所述弯曲手臂52的第二端铰接设有所述安装座53，所述弯曲手臂52包括多个关节节段521和多个斜拉杆523，多个所述关节节段521依次首尾铰接相连，处于当前关节节段521外围的斜拉杆523的第一端铰接在上一所述关节节段521的铰接轴线的下方，处于当前关节节段521的外围的所述斜拉杆523的第二端铰接在下一所述关节节段521的铰接轴线的上方，通过直线驱动机构54驱动与所述固定座51相间的关节节段521相对于与所述固定座51相邻的关节节段521转动，在斜拉杆523的约束作用下，使各关节节段521产生复合运动，从而使弯曲手臂52发生弯曲。
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