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摘要:本发明公开了基于环境感知的安全带微动控制方法,涉及车辆安全提醒领域,具体包括:通过车载传感器组件采集环境数据,得到实时图像数据、第一数据集和第二数据集;通过第一识别模型与实时图像数据得到视野状况分类结果;通过第二识别模型与实时图像数据得到交通预警要素识别结果;基于视野状况分类结果和交通预警要素识别结果选择预警方式;当预警方式选择第一安全预警模型时,基于第一数据集计算得到区域预警参考值;当预警方式选择第二安全预警模型时,基于第二数据集计算得到预测碰撞时间;基于视野状况分类结果、交通预警要素识别结果、对区域预警参考值的阈值判断结果、对预测碰撞时间及对应夹角的阈值判断结果确定安全带微动模式。
主权项:1.基于环境感知的安全带微动控制方法,其特征在于,包括:步骤S1,通过车载传感器组件采集汽车行驶时的环境数据,所述环境数据包括实时图像数据和雷达数据,基于雷达数据计算得到第一数据集和第二数据集;步骤S2,通过第一识别模型对采集到的实时图像数据进行直接特征提取和抽象特征提取,通过特征融合与分类得到视野状况分类结果;步骤S3,通过第二识别模型对采集的实时图像进行分析处理得到交通预警要素识别结果;步骤S4,基于第一识别模型输出的视野状况分类结果和第二识别模型输出的交通预警要素识别结果进行环境类型判断,基于得到的环境类型选择预警方式,所述环境类型包括第一环境类型、第二环境类型和第三环境类型;所述预警方式包括第一安全预警模型和第二安全预警模型;步骤S5,当预警方式选择第一安全预警模型时,基于第一数据集与第一安全预警模型计算得到区域预警参考值;当预警方式选择第二安全预警模型时,基于第二数据集与第二安全预警模型计算得到评估距离,基于评估距离计算得到预测碰撞时间;步骤S6,基于第一识别模型输出的视野状况分类结果、第二识别模型输出的交通预警要素识别结果、对第一安全预警模型输出的区域预警参考值的阈值判断结果、对第二安全预警模型输出的预测碰撞时间及对应夹角的阈值判断结果确定安全带微动模式。
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