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摘要：本申请涉及水下设备的技术领域，尤其是涉及一种水下滑翔机的配平系统、配平方法及控制器。配平系统包括姿态调节装置、传感器及控制器。水下滑翔机浸没在测试液体形成的第一空间中。姿态调节装置设置在第一空间外。姿态调节装置与水下滑翔机的预设配重点连接，调节水下滑翔机的姿态。传感器设置于第一空间外，位于姿态调节装置与水下滑翔机之间。控制器分别与传感器以及水下滑翔机通讯连接，根据水下滑翔机的俯仰横滚数据控制姿态调节装置，以令水下滑翔机的姿态达到预设姿态。在水下滑翔机的姿态达到预设姿态的情况下，根据传感器测量的调节数据确定配重块重量数据。本申请提出的水下滑翔机的配平系统、配平方法及控制器能够提高配平效率。
主权项：1.一种水下滑翔机的配平系统，其特征在于，所述配平系统包括：姿态调节装置，与水下滑翔机的预设配重点连接，以调节所述水下滑翔机的姿态，所述水下滑翔机浸没在测试液体形成的第一空间中，所述姿态调节装置设置在所述第一空间外部；传感器，设置于所述第一空间外部，位于所述姿态调节装置与所述水下滑翔机之间，且分别与所述姿态调节装置以及所述水下滑翔机连接，测量所述姿态调节装置的调节数据；控制器，与所述传感器通讯连接，且与所述水下滑翔机通讯连接，根据所述水下滑翔机的俯仰横滚数据，控制所述姿态调节装置，以令所述水下滑翔机的姿态达到预设姿态，在所述水下滑翔机的姿态达到预设姿态的情况下，根据所述传感器测量的调节数据，确定配重块重量数据，并输出所述配重块重量数据；其中，所述预设配重点为所述水下滑翔机上用于放置配重块以进行配平的位置。
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百度查询： 深之蓝海洋科技股份有限公司 一种水下滑翔机的配平系统、配平方法及控制器
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