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摘要：本申请公开了点云配准方法、点云配准质量检测方法、电子设备、介质。该方法包括：对第一点云组中连续时间下的点云数据进行质量检测，得到第一检测结果；和或，对第一点云组中非连续时间下的点云数据进行质量检测，得到第二检测结果；和或，对第一点云组和第二点云组之间的点云数据进行质量检测，得到第三检测结果；其中，第二点云组中部分点云数据在第一点云组的部分点云数据的预设范围内，第一点云组和第二点云组已被用于点云配准；根据第一检测结果、第二检测结果和或第三检测结果进行相应的质量检测反馈。通过上述方式，能够更加准确地评估点云配准的质量。
主权项：1.一种点云配准质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：对第一点云组中连续时间下的点云数据进行质量检测，得到第一检测结果；和或，对第一点云组中非连续时间下的点云数据进行质量检测，得到第二检测结果；和或，对第一点云组和第二点云组之间的点云数据进行质量检测，得到第三检测结果；其中，所述第二点云组中部分点云数据在所述第一点云组的部分点云数据的预设范围内；所述第一点云组和所述第二点云组已被用于点云配准；根据所述第一检测结果、所述第二检测结果和或所述第三检测结果进行相应的质量检测反馈。
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百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 点云配准方法、点云配准质量检测方法、电子设备、介质
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