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摘要：本申请提供一种植被黄叶剪切方法、设备、系统及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收到植被黄叶检测指令时，获取植被图像数据；对植被图像数据进行叶片颜色识别，确定包含黄叶的黄叶区域；提取黄叶区域内各叶片的轮廓信息，轮廓信息包含的多个方位坐标点；根据多个方位坐标点确定每一黄叶的中心坐标；统计黄叶区域内所有黄叶的中心坐标，并根据全部中心坐标规划剪切路径，以便沿剪切路径剪切黄叶区域内的黄叶。本申请基于图像识别算法和空间路径规划实现了黄叶的剪切，保障了植被的生长健康，便于对植被进行养护，减轻了植被养护人力负担。
主权项：1.一种植被黄叶剪切方法，其特征在于，包括：接收到植被黄叶检测指令时，获取植被图像数据；对所述植被图像数据进行叶片颜色识别，确定包含黄叶的黄叶区域；提取所述黄叶区域内各叶片的轮廓信息，所述轮廓信息包含多个方位坐标点；根据所述多个方位坐标点确定每一黄叶的中心坐标；统计所述黄叶区域内所有黄叶的中心坐标，并根据全部所述中心坐标规划剪切路径，以便沿所述剪切路径剪切所述黄叶区域内的黄叶。
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