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摘要:本发明公开了一种异形挂钩注塑收纳生产线,包括:注塑工作台,安装在所述注塑工作台顶部的注塑机和机械手,以及设置在所述注塑工作台一侧的收料设备;利用机械手匹配注塑的节拍,从注塑机的模具型腔中快速、稳定地取出注塑成型的挂钩本体,可精确控制挂钩本体的移动、旋转和堆叠,实现了产品从散乱到有序排列的自动化转变,无需人工进行逐一整理,进而满足下游设备对物料整齐排列、快速挂钩上料的需求,同时其中一个上承接台集满挂钩本体后,通过伺服滑台机构,可将集满的上承接台移出人工进行取料,空的上承接台移入继续重复堆叠,不仅减少了生产中断时间,还降低了操作人员的劳动强度,从而有助于提高生产线的连续性和效率。
主权项:1.一种异形挂钩注塑收纳生产线,其特征在于,包括:注塑工作台,安装在所述注塑工作台顶部的注塑机和用于对注塑成品进行取放的机械手,以及设置在所述注塑工作台一侧的收料设备;所述收料设备包括:设备本体,设置在所述设备本体顶部的若干上承接台,以及铰接在所述上承接台底部的下承接台;若干所述上承接台的顶部设置有若干接驳架,所述接驳架的一侧安装有若干负压吸盘,若干所述负压吸盘上吸附有若干挂钩本体;所述设备本体的顶部安装有用于驱动所述下承接台进行平移的若干伺服滑台机构,所述设备本体的内侧安装有用于推动所述上承接台呈一定角度的倾角调节机构,所述设备本体的顶部安装有用于驱动所述接驳架分别实现升降和翻转的接驳机构。
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