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摘要：本发明涉及一种在工业用卡车上处理障碍物的方法，该卡车至少包含一个传感器装置，其布置在工业用卡车的主要行驶方向上，并设置为能够探测到预定角度范围内的障碍物；该方法包括：借助工业用卡车的一个速度传感器或转向角传感器来检测工业用卡车至少一个转向轮的瞬时速度和向右或向左的瞬时转向角，根据该瞬时速度和瞬时转向角来计算保护区域，对工业用卡车的保护区域内的至少为一个的传感器装置提供的数据进行分析，当确认保护区域内有障碍物时、确定任意向右和向左的转向角与瞬时转向角的角度差，或者根据是否存在向左或者向右的瞬时转向角、确定直行方向上一个向右或向左的转向角与瞬时转向角的角度差。
主权项：1.在工业用卡车10上处理障碍物的方法，其至少包含一个传感器装置16，其布置在所述工业用卡车10的主要行驶方向L上，并设置为能够探测到预定角度范围内的障碍物H、W、W1、W2，所述方法包括：-借助所述工业用卡车10的一个速度传感器或转向角传感器来检测所述工业用卡车10至少一个转向轮20的瞬时速度和向右或向左的瞬时转向角α；-根据该瞬时速度和瞬时转向角来计算保护区域Z；-对所述工业用卡车10的所述保护区域Z内的至少为一个的所述传感器装置16提供的数据进行分析；以及-当确认所述保护区域Z内有障碍物H、W、W1、W2时：○确定一个向右转向角和一个向左转向角与所述瞬时转向角α的角度差γ、β，通过任意一个角度差均可以避开所述障碍物H、W、W1、W2，或者根据是否存在向左或者向右的瞬时转向角α，确定直行方向上一个向右或向左的转向角与所述瞬时转向角α的角度差γ、β，通过该角度差可以避开所述障碍物H、W、W1、W2；○下列情况下，限制至少为一项的预定措施：■存在一个向右的瞬时转向角α，且所述向右的瞬时转向角α大于或等于所述向左转向角差β；或者■存在一个向左的瞬时转向角α，且所述向左的瞬时转向角α大于或等于所述向右转向角差γ；○否则：触发至少为一项的预定措施。
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百度查询： 永恒力集团 一种在工业用卡车上处理障碍物的方法
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