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无菌罩 

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摘要:本发明涉及手术机器人技术领域,公开了一种无菌罩。无菌罩用于隔离持械臂,持械臂上设置有若干个转轴。无菌罩包括罩本体、关节指示机构和开口固定件。罩本体一端开口且用于套装在持械臂上;关节指示机构设置在罩本体上,关节指示机构设有若干个,若干个关节指示机构用于与若干个转轴一一正对设置;开口固定件设置在罩本体的开口处,开口固定件沿罩本体的周向环设,开口固定件能够将罩本体的开口收紧固定在持械臂上。本发明实现了提高术前准备效率,而且降低了判断无菌袋套装至合适位置的难度,保证了手术安全性和手术机器人的耐用性。

主权项:1.无菌罩,用于隔离持械臂,所述持械臂上设置有若干个转轴,其特征在于,包括:罩本体,一端开口且用于套装在所述持械臂上;关节指示机构,设置在所述罩本体上,所述关节指示机构设有若干个,若干个所述关节指示机构用于与若干个所述转轴一一正对设置;开口固定件,设置在所述罩本体的开口处,所述开口固定件沿所述罩本体的周向环设,所述开口固定件能够将所述罩本体的开口收紧固定在持械臂上。

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