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一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台 

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摘要:本申请涉及装配工装的技术领域,改善了现有技术对于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体的装配精度和效率不足的缺陷,公开了一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台,其包括:第一平台;第二平台通过偏摆机构设置于第一平台上,偏摆机构包括至少两个偏摆件,偏摆件令第二平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式;第三平台,通过俯仰机构设置于第二平台远离第一平台的一面,俯仰机构包括至少两个俯仰件,俯仰件令第三平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式;支撑模块,设置于第三平台上,支撑模块包括支撑机构。本申请能够提供一种装配平台对动力发生装置姿态进行调整以进行高精度装配,同时提高动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体的装配效率。

主权项:1.一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台,其特征在于:包括:第一平台(1);第二平台(3),通过偏摆机构(2)设置于所述第一平台(1)上,所述偏摆机构(2)包括至少两个偏摆件(21),若干所述偏摆件(21)分为两组并分别沿所述第一平台(1)对称的两侧边设置,所述偏摆件(21)一端连接所述第一平台(1),另一端转动连接所述第二平台(3),所述偏摆件(21)令所述第二平台(3)的一侧具有靠近或远离所述第一平台(1)的运动方式,两组所述偏摆件(21)驱动所述第二平台(3)运动的方向相反;第三平台(5),通过俯仰机构(4)设置于所述第二平台(3)远离所述第一平台(1)的一面,所述俯仰机构(4)包括至少两个俯仰件(41),若干所述俯仰件(41)分为两组,两组所述俯仰件(41)分别连接于设置有所述偏摆件(21)的所述第二平台(3)的对称两侧边,所述俯仰件(41)一端连接所述第二平台(3),另一端转动连接所述第三平台(5),所述俯仰件(41)令所述第三平台(5)的一侧具有靠近或远离所述第一平台(1)的运动方式,两组所述俯仰件(41)驱动所述第三平台(5)运动的方向相反;支撑模块,设置于所述第三平台(5)上,所述支撑模块包括至少三个支撑机构由下至上支撑动力发生装置,所述支撑机构均通过升降缸(8)沿重力方向滑动连接于所述第三平台(5)上。

全文数据:

权利要求:

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