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摘要:本申请适用于智能汽车技术领域,提供了一种车辆所在道路的坡度计算方法及终端设备,该方法包括:获取车辆的偏航率和车辆的车速,基于偏航率和车速,得到车辆的第一横向加速度;获取车辆的第二横向加速度和车辆的侧倾角,基于第一横向加速度、第二横向加速度和偏航率,得到当前道路的横向坡度计算值。本申请中不仅使用基于第一传感器采集的检测横向加速度确定道路的横向坡度,还增加了车辆的侧倾角,以及使用偏航率和车速计算的第一横向加速度共同确定道路的横向坡度,使确定的道路的横向坡度更准确。
主权项:1.一种车辆所在道路的坡度计算方法,其特征在于,包括:获取所述车辆的偏航率和所述车辆的车速;基于所述偏航率和所述车速,得到所述车辆的第一横向加速度;获取所述车辆的第二横向加速度和所述车辆的侧倾角,其中,所述第二横向加速度基于第一传感器采集的所述车辆的检测横向加速度确定;基于所述第一横向加速度、所述第二横向加速度和所述侧倾角,得到当前道路的横向坡度计算值。
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权利要求:
百度查询: 长城汽车股份有限公司 一种车辆所在道路的坡度计算方法及终端设备
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