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摘要：本发明提供一种输水管道内壁巡检设备及检测方法，涉及管道内壁巡检领域。该输水管道内壁巡检设备，包括车架单元，所述车架单元包括后置壳体、转动横板，所述后置壳体内安装有行走马达，所述后置壳体的中部固定连接有连接横板，所述连接横板的前部固定连接有支撑管座、下支座，所述连接横板的端部与转动横板转动连接，所述连接横板上设有用于驱动转动横板水平转动的驱动电推杆，所述连接横板的后部固定连接有支撑座扣、安装转座。本发明通过设置的车架单元、行走单元，可以改变前部的行走轮的方向，从而实现转向的功能，从而能够适合直线管道和弯曲管道的内壁巡检需求，适用范围广。

主权项：1.一种输水管道内壁巡检设备，其特征在于，包括：车架单元（1），所述车架单元（1）包括后置壳体（101）、转动横板（108），所述后置壳体（101）内安装有行走马达，所述后置壳体（101）的中部固定连接有连接横板（110），所述连接横板（110）的前部固定连接有支撑管座（111）、下支座（109），所述连接横板（110）的端部与转动横板（108）转动连接，所述连接横板（110）上设有用于驱动转动横板（108）水平转动的驱动电推杆（107），所述连接横板（110）的后部固定连接有支撑座扣（104）、安装转座（103）；行走单元（2），所述行走单元（2）包括安装于后置壳体（101）和转动横板（108）两端的锥形的行走轮（201），所述行走马达具有两个输出端，所述行走马达的两个输出端分别与后置壳体（101）两端对应的两个行走轮（201）固定连接，所述行走轮（201）直径较小的一端固定连接有安装锥壳（205），所述安装锥壳（205）内设有可往复滑动敲击管内壁的滑动组件；稳定单元（3），所述稳定单元（3）包括安装于安装转座（103）上的竖直电推杆（301），所述竖直电推杆（301）的输出端对称安装有锥状的稳定轮（303）；摄像单元（5），所述摄像单元（5）包括固定安装于竖直电推杆（301）输出端的安装架（501），所述安装架（501）上呈品字形安装有微摄像头（503），所述微摄像头（503）上集成有小射灯；清理单元（6），所述清理单元（6）包括固定安装于连接横板（110）底部的微型水泵（601），所述微型水泵（601）的抽水端连接有过滤件（602），所述微型水泵（601）的出水端固定连接有连接水管（603），所述连接水管（603）的端部固定连接有增压壳体（604），所述增压壳体（604）的圆周面上均匀安装有向后弯曲的喷头（605），所述增压壳体（604）的前部固定连接有前置护罩（607），所述前置护罩（607）内安装有前置摄像头（606）。

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