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摘要：本发明公开了电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法，包括在系统框架内建立基于热动力学的热系统网络模型，将电力系统稳态模型与热系统模型进一步联产，再结合在电热联产模型，建立一个电热气系统模型；在分析多种能量转换枢纽工作模式的基础上，基于电热气系统模型和容积卡尔曼滤波的实时状态估计方法对系统状态进行估计，利用各子系统的观测数据和模型进行状态分类，采用分布式优化算法，处理电热气系统的非线性特征问题并对电热气系统之间的异步信息交换进行处理，进行协同优化计算，得到全局状态估计；最后通过蒙特卡洛实验，验证基于容积卡尔曼滤波的实时状态估计方法在提高估计精度、降低计算复杂度和提升系统鲁棒性的效果。
主权项：1.电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法，其特征在于，包括：在系统框架内建立基于热动力学的差分的热系统网络模型；将电力系统稳态模型与热系统模型进一步联产；结合在电-热联产模型，建立一个电-热-气系统模型；基于电-热-气系统模型，在充分分析多种能量转换枢纽工作模式的基础上，基于容积卡尔曼滤波的实时状态估计方法对于系统状态进行估计，利用各子系统的观测数据和模型进行状态分类，采用分布式优化算法，处理电-热-气系统的非线性特征问题并对电-热-气系统之间的异步信息交换进行步骤修正、迭代、更新，在全系统内进行协同优化计算，得到综合的全局状态估计；通过蒙特卡洛实验，验证基于容积卡尔曼滤波的实时状态估计的方法在提高估计精度、降低计算复杂度和提升系统鲁棒性方面的效果。
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