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摘要：本发明公开了一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备。本发明包括主控制器、机架以及与主控制器电连接的管材上料卸料装置，机架中部设有若干与管材上料卸料装置相配合的夹具，夹具左右两侧设有两个相对应的主机，夹具下方设有与主控制器电连接的升降器一；夹具与主机之间设有两个相对应的位置修正件；位置修正件下方设有与主控制器电连接的升降器二；机头上设有刀盘和若干导电环，主机上设有与导电环相配合的碳刷，刀盘右侧设有四个推进装置以及与导电环电连接的副控制器，副控制器与主控制器无线连接；通过无线控制并同时两端加工金属管道，可以提高加工速度和加工质量，具有加工迅速、结构巧妙、使用方便的特点。

主权项：1.一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，包括主控制器、机架以及与主控制器电连接的管材上料卸料装置，其特征在于：所述机架中部设有若干与管材上料卸料装置相配合的夹具，夹具左右两侧设有两个相对应的主机，主机与夹具相对应；夹具下方设有与主控制器电连接的升降器一；夹具与主机之间设有两个相对应的位置修正件，位置修正件包括修正部和限位部，修正部与限位部之间的夹角大于或等于90度，两个修正部之间形成自限位部一端向另一端逐渐变大的喇叭口；限位部设有与主控制器电连接的限位开关一；位置修正件下方设有与主控制器电连接的升降器二；主机内设有机头以及用于驱动机头旋转的驱动马达，驱动马达与主控制器电连接；机头中部设有用于将机头固定在主机上的轴承，轴承左侧设有与驱动马达啮合的齿轮环以及若干导电环，轴承右侧设有刀盘，导电环位于轴承与齿轮环之间，主机上设有与导电环相配合的碳刷，碳刷与主控制器电连接；刀盘右侧设有四个推进装置以及与导电环电连接的副控制器，副控制器与主控制器无线信号连接；推进装置以刀盘的圆心为中心点呈辐射状等距分布；推进装置包括滑动杆以及设在滑动杆左侧的推进件和设在滑动杆右侧的螺杆，滑动杆上设有用于连接推进件和螺杆的滑动件，滑动件左端与推进件固定连接、右端与螺杆螺纹连接；螺杆连接有推进马达，推进马达与副控制器电连接；滑动件上方设有与副控制器电连接的限位开关二、滑动件向刀盘圆心一侧设有与副控制器电连接的限位开关三；两两相对的两组推进装置，其中一组推进装置的推进件向刀盘圆心一端设有用于管道口锥度修正的锥度滚轮、另一组推进装置的推进件向刀盘圆心一端设有用于车管道口螺牙的车刀；所述机头上方设有降温喷水头、下方设有集水盘，降温喷水头固定在主机上，集水盘设在机架上；降温喷水头与集水盘相对应，集水盘连接有水箱；降温喷水头连接有水泵，水泵与主控制器电连接；所述主机与机架之间还设有与主控制器电连接的位移传感器，位移传感器用于感知主机的实时移动状况。

全文数据：一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备技术领域本发明涉及一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备。背景技术目前的金属管道在连接的时候，通常是两种连接方式，一种焊接的连接方式，另外一种是通过螺牙，金属管道上的螺牙一般都是后期加工上去的。传统金属管道螺牙一般是单头加工，加式完一头再加工另一头，这样的加工速度比较慢，如果需要大批量管道螺牙加工，这种加工方式就不是很能胜任。发明内容本发明所要解决的技术问题是要提供一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，它能有效解决金属管道两端自动化同步加工的问题，具有加工迅速、结构巧妙、使用方便的特点。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，包括主控制器、机架以及与主控制器电连接的管材上料卸料装置，其特征在于：所述机架中部设有若干与管材上料卸料装置相配合的夹具，夹具左右两侧设有两个相对应的主机，主机与夹具相对应；夹具下方设有与主控制器电连接的升降器一；夹具与主机之间设有两个相对应的位置修正件，位置修正件包括修正部和限位部，修正部与限位部之间的夹角大于或等于90度，两个修正部之间形成自限位部一端向另一端逐渐变大的喇叭口；限位部设有与主控制器电连接的限位开关一；位置修正件下方设有与主控制器电连接的升降器二；主机内设有机头以及用于驱动机头旋转的驱动马达，驱动马达与主控制器电连接；机头中部设有用于将机头固定在主机上的轴承，轴承左侧设有与驱动马达啮合的齿轮环以及若干导电环，轴承右侧设有刀盘，导电环位于轴承与齿轮环之间，主机上设有与导电环相配合的碳刷，碳刷与主控制器电连接；刀盘右侧设有四个推进装置以及与导电环电连接的副控制器，副控制器与主控制器无线信号连接；推进装置以刀盘的圆心为中心点呈辐射状等距分布；推进装置包括滑动杆以及设在滑动杆左侧的推进件和设在滑动杆右侧的螺杆，滑动杆上设有用于连接推进件和螺杆的滑动件，滑动件左端与推进件固定连接、右端与螺杆螺纹连接；螺杆连接有推进马达，推进马达与副控制器电连接；滑动件上方设有与副控制器电连接的限位开关二、滑动件向刀盘圆心一侧设有与副控制器电连接的限位开关三；两两相对的两组推进装置，其中一组推进装置的推进件向刀盘圆心一端设有用于管道口锥度修正的锥度滚轮、另一组推进装置的推进件向刀盘圆心一端设有用于车管道口螺牙的车刀。进一步地，所述机头上方设有降温喷水头、下方设有集水盘，降温喷水头固定在主机上，集水盘设在机架上；降温喷水头与集水盘相对应，集水盘连接有水箱；降温喷水头连接有水泵，水泵与主控制器电连接。进一步地，所述机架与主机之间设有若干导轨组件以及用于推动主机横向移动的移动装置，移动装置包括移动马达以及与移动马达啮合的齿条，移动马达与主控制器电连接；移动马达设在机架上，齿条设在主机的底部。进一步地，所述修正部与限位部之间的夹角为可调整，夹角调整范围为大于或等于90度、小于180度。进一步地，所述两个位置修正件之间的间距为可调整的。进一步地，所述主机与机架之间还设有与主控制器电连接的位移传感器，位移传感器用于感知主机的实时移动状况。本发明采用了上述的技术方案，克服了背景技术的不足，提供一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，它能有效解决金属管道两端自动化同步加工的问题，具有加工迅速、结构巧妙、使用方便的特点。附图说明附图1为本发明的结构示意图。附图2为附图1中A处的放大示意图。附图3为本发明中主机和机架的结构示意图。附图4为本发明中刀盘的结构示意图。附图5为本发明中位置修正件的结构示意图。图中：主控制器1、机架2、管材上料卸料装置3、夹具4、主机5、升降器一6、位置修正件7、修正部701、限位部702、限位开关一703、升降器二704、机头8、驱动马达9、轴承10、齿轮环11、刀盘12、导电环13、碳刷14、推进装置15、滑动杆1501、推进件1502、螺杆1503、滑动件1504、推进马达1505、限位开关二1506、限位开关三1507、锥度滚轮1508、车刀1509、副控制器16、降温喷水头17、集水盘18、水箱19、水泵20、导轨组件21、移动装置22、移动马达2201、齿条2202、位移传感器23、管道24。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧面等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。参见附图1至5，本发明包括主控制器1、机架2以及与主控制器1电连接的管材上料卸料装置3，其特征在于：所述机架2中部设有若干与管材上料卸料装置3相配合的夹具4，夹具4左右两侧设有两个相对应的主机5，主机5与夹具4相对应；夹具4下方设有与主控制器1电连接的升降器一6；夹具4与主机5之间设有两个相对应的位置修正件7，位置修正件7包括修正部701和限位部702，修正部701与限位部702之间的夹角大于或等于90度，两个修正部701之间形成自限位部702一端向另一端逐渐变大的喇叭口；限位部702设有与主控制器1电连接的限位开关一703；位置修正件7下方设有与主控制器1电连接的升降器二704；主机5内设有机头8以及用于驱动机头8旋转的驱动马达9，驱动马达9与主控制器1电连接；机头8中部设有用于将机头8固定在主机5上的轴承10，轴承10左侧设有与驱动马达9啮合的齿轮环11以及若干导电环13，轴承10右侧设有刀盘12，导电环13位于轴承10与齿轮环11之间，主机5上设有与导电环13相配合的碳刷14，碳刷14与主控制器1电连接；刀盘12右侧设有四个推进装置15以及与导电环13电连接的副控制器16，副控制器16与主控制器1无线信号连接；推进装置15以刀盘12的圆心为中心点呈辐射状等距分布；推进装置15包括滑动杆1501以及设在滑动杆1501左侧的推进件1502和设在滑动杆1501右侧的螺杆1503，滑动杆1501上设有用于连接推进件1502和螺杆1503的滑动件1504，滑动件1504左端与推进件1502固定连接、右端与螺杆1503螺纹连接；螺杆1503连接有推进马达1505，推进马达1505与副控制器16电连接；滑动件1504上方设有与副控制器16电连接的限位开关二1506、滑动件1504向刀盘12圆心一侧设有与副控制器16电连接的限位开关三1507；两两相对的两组推进装置15，其中一组推进装置15的推进件1502向刀盘12圆心一端设有用于管道口锥度修正的锥度滚轮1508、另一组推进装置15的推进件1502向刀盘12圆心一端设有用于车管道口螺牙的车刀1509。先根据管道24的长度和管径，调整好位置修正件7的间距和夹角，更换合适的锥度滚轮1508和车刀1509。同时，通过主控制器1，设置好升降器一6的升降高度；并预设好锥度滚轮1508和车刀1509的待加工位置和最深加工位置，以及设置好锥度滚轮1508和车刀1509的加工顺序；设置好主机5的进退距离。在使用的时候，管材上料卸料装置3将待加工的管道24送到位置修正件7，管道24在修正部701的修正下进入到限位部702，当管道24同时接触到两个限位开关一703，表示管道24已经到达最合适的待加工位置；这时管材上料卸料装置3暂停工作，夹具4启动把管道24夹住，升降器二704启动把位置修正件7下降到管材上料卸料装置3的上表面以下，升降器一6把管道24抬升到合适的高度；移动装置22推动主机5向内移动到合适的位置；此时，管道24的管口与刀盘12相对应，刀盘12上与锥度滚轮1508相对应的推进马达1505启动，将锥度滚轮1508向管道24的管口推进；同时，驱动马达9启动，驱动马达9带着机头8及刀盘12旋转，在锥度滚轮1508旋转并向内推进时，将管道24的管口压出一个合适的锥度之后，推进马达1505反转，将锥度滚轮1508向外拉出到待加工的位置后停止；此时，与车刀1509相对应的推进马达1505启动，将车刀1509向管道24的管口推进，同时，移动装置22推动整个主机5向内推进，从而使车刀1509向管道24的管口上车出合适的螺牙，螺牙车出完成之后，推进马达1505反转，将车刀1509向外拉出到待加工的位置后停止；移动装置22推动整个主机5向外移动到等加工位置；升降器一6下降，将管道24放到管材上料卸料装置3后，夹具4松开管道24，升降器一6继续下降，使夹具4降到管材上料卸料装置3的上表面以下，管材上料卸料装置3将加工好螺牙的管道24继续向前送，同时，升降器二704将位置修正件7抬升，管材上料卸料装置3送下一根待加工的管道24到位置修正件7进行位置修正，从而进行下一个加工循环。副控制器16和推进装置15采用密封设计，以避免降温水、碎屑、异物等进入其内部，造成故障。副控制器16与主控制器1采用无线连接，无线连接方式包括但不限于蓝牙、红外线、WIFI等。副控制器16通过导电环13和碳刷14进行供电，然后通过副控制器16将电提供给推进马达1505、限位开关二1506和限位开关三150。进一步地，所述机头8上方设有降温喷水头17、下方设有集水盘18，降温喷水头17固定在主机5上，集水盘18设在机架2上；降温喷水头17与集水盘18相对应，集水盘18连接有水箱19；降温喷水头17连接有水泵20，水泵20与主控制器1电连接。在加工的时候，水泵20工作，从水箱19把水抽到降温喷水头17，降温喷水头17向管道24的管口喷水降温，水带着加工碎屑流到集水盘18，集水盘18把碎屑过滤出来，过滤后的水回流到水箱19。进一步地，所述机架2与主机5之间设有若干导轨组件21以及用于推动主机5横向移动的移动装置22，移动装置22包括移动马达2201以及与移动马达2201啮合的齿条2202，移动马达2201与主控制器1电连接；移动马达2201设在机架2上，齿条2202设在主机5的底部。进一步地，所述修正部701与限位部702之间的夹角为可调整，夹角调整范围为大于或等于90度、小于180度。进一步地，所述两个位置修正件7之间的间距为可调整的。可以根据管道24的长度，调整两个位置修正件7的间距，同时调整修正部701与限位部702之间的夹角，以适应不同的管道24。进一步地，所述主机5与机架2之间还设有与主控制器1电连接的位移传感器23，位移传感器23用于感知主机5的实时移动状况。通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定。

权利要求：1.一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，包括主控制器、机架以及与主控制器电连接的管材上料卸料装置，其特征在于：所述机架中部设有若干与管材上料卸料装置相配合的夹具，夹具左右两侧设有两个相对应的主机，主机与夹具相对应；夹具下方设有与主控制器电连接的升降器一；夹具与主机之间设有两个相对应的位置修正件，位置修正件包括修正部和限位部，修正部与限位部之间的夹角大于或等于90度，两个修正部之间形成自限位部一端向另一端逐渐变大的喇叭口；限位部设有与主控制器电连接的限位开关一；位置修正件下方设有与主控制器电连接的升降器二；主机内设有机头以及用于驱动机头旋转的驱动马达，驱动马达与主控制器电连接；机头中部设有用于将机头固定在主机上的轴承，轴承左侧设有与驱动马达啮合的齿轮环以及若干导电环，轴承右侧设有刀盘，导电环位于轴承与齿轮环之间，主机上设有与导电环相配合的碳刷，碳刷与主控制器电连接；刀盘右侧设有四个推进装置以及与导电环电连接的副控制器，副控制器与主控制器无线信号连接；推进装置以刀盘的圆心为中心点呈辐射状等距分布；推进装置包括滑动杆以及设在滑动杆左侧的推进件和设在滑动杆右侧的螺杆，滑动杆上设有用于连接推进件和螺杆的滑动件，滑动件左端与推进件固定连接、右端与螺杆螺纹连接；螺杆连接有推进马达，推进马达与副控制器电连接；滑动件上方设有与副控制器电连接的限位开关二、滑动件向刀盘圆心一侧设有与副控制器电连接的限位开关三；两两相对的两组推进装置，其中一组推进装置的推进件向刀盘圆心一端设有用于管道口锥度修正的锥度滚轮、另一组推进装置的推进件向刀盘圆心一端设有用于车管道口螺牙的车刀。2.根据权利要求1所述的一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，其特征在于：所述机头上方设有降温喷水头、下方设有集水盘，降温喷水头固定在主机上，集水盘设在机架上；降温喷水头与集水盘相对应，集水盘连接有水箱；降温喷水头连接有水泵，水泵与主控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，其特征在于：所述机架与主机之间设有若干导轨组件以及用于推动主机横向移动的移动装置，移动装置包括移动马达以及与移动马达啮合的齿条，移动马达与主控制器电连接；移动马达设在机架上，齿条设在主机的底部。4.根据权利要求1所述的一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，其特征在于：所述修正部与限位部之间的夹角为可调整，夹角调整范围为大于或等于90度、小于180度。5.根据权利要求1所述的一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，其特征在于：所述两个位置修正件之间的间距为可调整的。6.根据权利要求1所述的一种金属管道两端锥度螺纹同时车出设备，其特征在于：所述主机与机架之间还设有与主控制器电连接的位移传感器，位移传感器用于感知主机的实时移动状况。

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