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摘要：本发明涉及锂电池回收技术领域，具体是涉及基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，包括视觉检测机构，视觉检测机构的两端分别设置有有上料输送机构和下料输送机构，下料输送机构上设置有筛料机构，视觉检测机构包括矩形板，矩形板沿着对角线的方向开设有条形槽，条形槽的一端设置有第一检测机构，第一检测机构包括第一安装板、第一透明膜和第一摄像头，第一安装板的另一侧设置有第一连接块，条形槽的另一端设置有第二检测机构，第二检测机构包括第二安装板、第二透明膜和第二摄像头，第二透明膜与第一透明膜平行；本发明设置第一检测机构和第二检测机构，从而实现同时对片状废料两侧的表面进行视觉检测，提高检测效率。

主权项：1.基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，包括视觉检测机构（1），视觉检测机构（1）的进料端设置有上料输送机构（2），视觉检测机构（1）的下料端设置有下料输送机构（3），下料输送机构（3）上设置有筛料机构（4），其特征在于，视觉检测机构（1）包括矩形板（11），矩形板（11）沿着对角线的方向开设有条形槽（111），条形槽（111）的一端设置有用于检测原料一侧表面的第一检测机构（12），第一检测机构（12）包括第一安装板（121），第一安装板（121）的一侧设置有第一透明膜（122），第一透明膜（122）的一端与上料输送机构（2）连接，第一透明膜（122）的另一端与下料输送机构（3）连接，第一安装板（121）的一侧还设置有第一摄像头（123），第一摄像头（123）朝向第一透明膜（122），第一安装板（121）的另一侧设置有第一连接块（13），第一连接块（13）的一端与第一安装板（121）连接，第一连接块（13）的另一端与矩形板（11）连接，条形槽（111）的另一端设置有用于检测原料另一侧表面的第二检测机构（14），第二检测机构（14）包括第二安装板（141），第二安装板（141）上设置有第二透明膜（142）和第二摄像头（143），第二透明膜（142）与第一透明膜（122）平行，第二摄像头（143）朝向第二透明膜（142）；第一安装板（121）为三角板形状，第一安装板（121）上设置有第一滚动结构（124），第一滚动结构（124）包括第一固定轴（1241），第一固定轴（1241）具有两个，两个第一固定轴（1241）分别设置在第一安装板（121）的两个角上，两个第一固定轴（1241）上均设置有从动辊（1242），第一安装板（121）的第三个角上设置有第一转轴（1243），安装板上设置有第一电机（1244），第一转轴（1243）的一端穿过第一安装板（121）与第一电机（1244）的输出轴连接，第一转轴（1243）上套设有主动辊（1245），第一透明膜（122）呈环形，且套设在两个从动辊（1242）和主动辊（1245）上；第二检测机构（14）还包括第二滚动结构（144），第二滚动结构（144）与第一滚动结构（124）的结构相同；矩形板（11）的一侧设置有滑动连接机构（15），滑动连接机构（15）包括第二连接块（151），第二连接块（151）设置在条形槽（111）内，第二连接块（151）的一端与第二安装板（141）连接，第二连接块（151）另一端的两侧对称设置有两个第二连接板（152），两个第二连接板（152）朝向矩形板（11）的一侧均设置有轮架（153），轮架（153）上设置有若干个滚轮（154），若干个滚轮（154）与矩形板（11）相切，第二连接块（151）的另一端还设置有螺套（155），螺套（155）与条形槽（111）平行，螺套（155）的一端与第二连接块（151）连接，螺套（155）的另一端设置有第二螺杆（156），第二螺杆（156）的一端插入到螺套（155）内，且第二螺杆（156）与螺套（155）螺纹连接，第二螺杆（156）的另一端设置有支架（157），支架（157）的一端与矩形板（11）连接，支架（157）的另一端与第二螺杆（156）轴接，第二螺杆（156）的另一端设置有第三电机（158），第三电机（158）与第二螺杆（156）之间设置有传动齿轮组（159）。

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百度查询： 合肥工业大学 基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置