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摘要：本发明涉及铜线收卷技术领域，尤其是一种断路器生产用铜丝收卷装置，包括机架以及收线筒组件：还包括：安装在所述机架正面的多个第一导向轮，铜丝穿插在多个第一导向轮之间，所述机架的中部位置设置有解结组件，且解结组件包括驱动组件以及抻拉组件；所述抻拉组件包括推进组件，通过推进组件将铜丝打结处两侧夹紧并向不同方向移动，以此解开铜丝上的活结。本发明通过视觉传感器检测到铜线上的活结时，将铜线上活结位置移动到具体的位置，将活结位置处的铜线两侧进行逐渐夹紧，并控制夹紧处的两端从不同的方向移动，借助此运动趋势将活结打开，过程中对铜线的两端均匀施加外力，不会对铜线造成损伤。

主权项：1.一种断路器生产用铜丝收卷装置，包括机架（1）以及收线筒组件（4），其特征在于：还包括：安装在所述机架（1）正面的多个第一导向轮（2），铜丝（3）穿插在多个第一导向轮（2）之间，且铜丝（3）的另一端收卷在收线筒组件（4）上；所述机架（1）的中部位置设置有解结组件；其中，解结组件包括驱动组件以及抻拉组件；所述抻拉组件包括推进组件（8），通过推进组件（8）将铜丝（3）打结处两侧夹紧并向不同方向移动，以此解开铜丝（3）上的活结；所述抻拉组件还包括固定座（6）、滑槽（7）、移动板（9）、第一支架（11）以及第二支架（14）；两块平行设置的移动板（9）与驱动组件相连接，两个固定座（6）竖直设置在机架（1）的不同高度，所述第一支架（11）以及第二支架（14）分别连接在不同的移动板（9）上；所述固定座（6）安装在机架（1）上，且固定座（6）一侧为坡面，所述滑槽（7）开设在固定座（6）坡面的一侧，所述推进组件（8）与滑槽（7）相互配合将铜丝（3）夹紧；两个所述固定座（6）的坡面为相反设置；所述推进组件（8）包括滚轮（81）、连接杆（82）、轨道（83）、第二导向轮（84）以及第三导向轮（85）；所述滚轮（81）位于滑槽（7）的内侧，所述第一支架（11）与第二支架（14）的上下两端均开设有轨道（83）；所述第三导向轮（85）与第二导向轮（84）设置在第一支架（11）内，所述第二导向轮（84）的底部活动连接有连接杆（82），且连接杆（82）的另一端连接在滚轮（81）上；所述铜丝（3）从第二导向轮（84）与第三导向轮（85）之间穿过；所述驱动组件包括齿轮（5）、齿条（17）、电机组件（18）、槽孔（12）以及导向杆（13）；所述电机组件（18）安装在机架（1）的背面，所述齿轮（5）安装在电机组件（18）的输出轴末端，两道所述槽孔（12）呈竖直状开设在机架（1）不同高度处，所述导向杆（13）的一端连接在齿条（17）上，且导向杆（13）另一端穿过槽孔（12）并与移动板（9）相连接，两根所述齿条（17）平行啮合在齿轮（5）的外部；机架（1）的正面靠近进线的一端设置视觉传感器，视觉传感器通过无线连接的方式与后台控制端连接，当铜丝上出现活结的状况时，传感器能够立即检测出，并将数据传递至控制端，控制端关闭收线筒组件（4）的电机，同时启动电机组件（18）的电源开关。

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