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摘要：本发明涉及一种随车叉车，包括立柱及其底部前后抽拉连接的行走支腿，立柱和行走支腿之间传动连接有输出前后抽拉直线动力、以带动行走支腿前后抽拉的抽拉驱动机构，行走支腿上连接有在前伸状态下主动部分或全部位于立柱前方、以带动行走支腿前后行走的行走驱动机构，行走驱动机构和抽拉驱动机构共用一动力源和或具有不同动力源。本发明以电动方式实现行走支腿的伸缩和行走，从而实现电动方式上车和下车，提高了随车叉车上下车的安全性。
主权项：1.随车叉车，包括立柱及其底部前后抽拉连接的行走支腿，其特征在于，立柱和行走支腿之间传动连接有输出前后抽拉直线动力、以带动行走支腿前后抽拉的抽拉驱动机构，行走支腿上连接有在前伸状态下主动部分或全部位于立柱前方、以带动行走支腿前后行走的行走驱动机构，行走驱动机构和抽拉驱动机构共用一动力源和或具有不同动力源；抽拉驱动机构和行走驱动机构的动力源电连接有控制装置，控制装置的配置方式为下述方式中任一种或两种：方式一、控制装置配置有计时模块，并在货叉搭接在车斗上需要上车时，按预设时长逐次执行收回行走支腿、升高立柱、伸出行走支腿、立柱下降、行走支腿向前行进；在行走支腿位于车斗边沿需要下车时，按预设时长逐次执行行走支腿向后行进至立柱从车斗边沿露出、货叉落地、收回行走支腿、立柱下降、伸出行走支腿；方式二、控制装置连接有检测货叉在立柱上上下位置的升降位置传感器和检测行走支腿伸缩位置的伸缩位置传感器，并在货叉搭接在车斗上需要上车时，逐次执行收回行走支腿、升高立柱、伸出行走支腿、立柱下降、行走支腿向前行进；在行走支腿位于车斗边沿需要下车时，逐次执行行走支腿向后行进至立柱从车斗边沿露出、货叉落地、收回行走支腿、立柱下降、伸出行走支腿；抽拉驱动机构和行走驱动机构的动力源电连接有控制装置，控制装置以无线方式和或有线方式连接有遥控装置，并在控制装置用于控制抽拉驱动机构和行走驱动机构的动力源正反向运动。
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百度查询： 河南起升智能科技有限公司 随车叉车
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