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摘要：本实用新型提供了一种车轮组、行走机构及起重机，其中，车轮组包括轴承座组件和车轮组件，轴承座组件与行走机构的行走支架连接，且两者之间具有转动连接状态，车轮组件与轴承座组件转动连接，且轴承座组件的转动平面平行于车轮组件的行走表面；如此，当需要调节车轮组件偏斜，以解决行走跑偏问题时，只需要控制轴承座组件相对行走支架转动即可，且由于轴承座组件的转动平面平行于车轮组件的行走表面，因此，控制轴承座组件相对行走支架转动的过程中，不会改变车轮组件在竖直方向上的高度，进而可有效简化行走纠偏的调节过程，并提高纠偏效果，此外，上述调节过程中，车轮轴与轴承之间产生偏差，因此，有效保证了零部件的使用寿命。
主权项：1.一种车轮组，其特征在于，包括：轴承座组件，与行走机构的行走支架连接，且两者之间具有转动连接状态；车轮组件，转动设置于所述轴承座组件上，以能够带动所述行走机构在行走表面上移动；其中，在所述轴承座组件和所述行走支架的转动连接状态下，所述轴承座组件能够相对所述行走支架绕垂直于所述行走表面的轴线转动，以调整所述车轮组件偏转。
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百度查询： 三一海洋重工有限公司 车轮组、行走机构及起重机
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