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摘要：本发明属于加工设备技术领域，提供了一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，旋转轴输送机构用于输送旋转轴后并下料至下一工位；卡簧输送机构用于输送卡簧并下料至下一工位；卡簧压装机构用于分别接收旋转轴和卡簧，并将旋转轴压装至卡簧上；旋转轴入铁芯机构包括铁芯上料组件、旋转轴压装组件以及铁芯下料组件，铁芯上料组件用于输送铁芯，旋转轴压装组件用于接收铁芯上料组件输送的铁芯并将旋转轴压装至铁芯上后，下料至铁芯下料组件处下料。本发明提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，每个机构都无需人工操作，可以完成用料的上料、取料以及压装，可以节省人工成本，又提高了生产效率。
主权项：1.一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，用于将旋转轴压装至卡簧上，并将所述旋转轴压装至铁芯上，其特征在于：包括：旋转轴输送机构，用于输送旋转轴并下料；卡簧输送机构，用于输送所述卡簧并下料；卡簧压装机构，设置于所述旋转轴输送机构和所述卡簧输送机构的下料处，所述卡簧压装机构用于分别接收所述旋转轴和所述卡簧，并将所述旋转轴压装至所述卡簧上；以及旋转轴入铁芯机构，设置于所述卡簧压装机构的下料处，所述旋转轴入铁芯机构包括铁芯上料组件、旋转轴压装组件以及铁芯下料组件，所述铁芯上料组件用于输送所述铁芯，所述旋转轴压装组件设置于所述铁芯输送组件和所述铁芯下料组件之间，用于接收所述铁芯上料组件输送的铁芯并将所述旋转轴压装至所述铁芯上后，下料至所述铁芯下料组件处下料；所述旋转轴输送机构包括：料盒，所述料盒内设置有承装所述旋转轴的容纳腔，所述料盒的底部设置有开口，所述容纳腔的底壁朝向所述开口的方向向下倾斜；接料模组，设置于所述开口的外侧，所述接料模组包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动连接的接料板，所述接料板上开设有用于接收所述旋转轴的料槽，所述第一驱动件用于驱使所述接料板接收所述旋转轴；摄像组件，架设于所述接料板上，用于对旋转轴进行拍照并传递给控制机构，以控制所述卡簧压装机构的压装距离；以及第一翻转夹取组件，设置于所述接料模组的下料处，用于夹取所述旋转轴并翻转，以使所述旋转轴处于竖直状态。
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