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固定端子、牵引机构及内窥镜 

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摘要:本发明提供了一种固定端子、牵引机构及内窥镜,涉及内窥镜技术领域,本发明的固定端子固定牵引绳后与牵引轮配合构成满足内窥镜主动弯曲段弯曲要求的牵引机构。固定端子具有相连通穿插孔和灌注腔,牵引绳可通过穿插孔插入固定端子,灌注腔用于在牵引绳插入后灌入连接材料或部件。固定端子还具有第一限位部,第一限位部可与牵引绳在穿插孔或灌注腔内限位配合,当第一限位部与牵引绳处于限位配合的状态下,牵引绳于穿插孔内被限制继续插入,以使牵引绳处于固定端子内的预设位置,从而使得牵引绳带动主动弯曲段弯曲时,弯曲的程度可以满足预设的弯曲,进而减小主动弯曲段弯曲不到位以及主动弯曲段不易完全恢复至平直状态的风险。

主权项:1.一种固定端子,其特征在于,可用于安装牵引绳300,所述固定端子具有穿插孔100和灌注腔200,所述灌注腔200与所述穿插孔100连通,所述穿插孔100用于供所述牵引绳300插入,所述灌注腔200用于填充连接所述固定端子与所述牵引绳300的材料或部件;所述固定端子还具有第一限位部400,所述第一限位部400可与所述牵引绳300在所述穿插孔100或所述灌注腔200内限位配合;其中,在所述第一限位部400与所述牵引绳300处于限位配合的状态下,所述牵引绳300于所述穿插孔100内被限制继续插入;所述牵引绳300具有定位部310,在所述第一限位部400与所述牵引绳300处于限位配合的状态下,所述定位部310与所述第一限位部400在所述穿插孔100的轴向上止抵;所述固定端子具有第二限位部600,在所述第一限位部400与所述牵引绳300处于限位配合的状态下,所述第二限位部600与所述牵引绳300也限位配合,且所述第二限位部600可限定所述牵引绳300的至少部分沿所述穿插孔100的径向移动;所述定位部310的外壁与所述第二限位部600在所述穿插孔100的径向上止抵,以使所述牵引绳300在所述穿插孔100的径向移动受到限制。

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