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摘要：本发明涉及图像处理技术领域。具体涉及一种基于光学成像引导的激光治疗设备控制方法及治疗系统。其中的方法包括：采集眼底图像，利用种子生长算法确定眼底图像中血管像素点位置，进而利用血管像素点位置对激光治疗设备的参数进行调整，其中利用种子生长算法确定眼底图像的血管像素点位置包括：获取近似血管连通域；计算各个近似血管连通域的选择值，并将选择值大于预设选择值阈值的近似血管连通域内灰度值最小的像素点作为种子点，以种子点邻域内像素点作为待生长点；计算所述待生长点为血管像素点的可能性，对所述可能性大于预设可能性阈值的待生长点进行生长。采用本发明的方法可以提高对眼底血管定位的精确度。

主权项：1.一种基于光学成像引导的激光治疗设备控制方法，其特征在于，包括：采集眼底图像，利用种子生长算法确定眼底图像中血管像素点位置，进而利用血管像素点位置对激光治疗设备的参数进行调整，其中利用种子生长算法确定眼底图像的血管像素点位置包括：对所述眼底图像进行连通区域检测，从而得到近似血管连通域；计算各个近似血管连通域的选择值，并将选择值大于预设选择值阈值的近似血管连通域内灰度值最小的像素点作为种子点，以种子点邻域内像素点作为待生长点；选择值与对应的连通域的边缘像素点的灰度均值以及其内部像素点的梯度均值均呈负相关；所述选择值的计算表达式为： ；式中，表示第i个近似血管连通域的选择值，表示第i个近似血管连通域的像素点最大间距，表示第i个近似血管连通域的边缘像素点的灰度均值，表示第i个近似血管连通域的内部像素点的梯度均值；依据待生长点的邻域像素点之间的近似性和其生长路径中的像素点的邻域像素点之间的近似性之间的偏差计算所述待生长点为血管像素点的可能性，所述可能性与所述偏差呈负相关；某一像素点的邻域像素点之间的近似性与该像素点和其相关像素点的梯度方向一致性呈正相关，所述相关像素点位于该像素点梯度方向上且与该像素点的距离小于预设阈值；待生长点为血管像素点的可能性的计算表达式为： ；式中，表示第j个待生长点为血管像素点的可能性，表示第j个待生长点与上一生长点的连线、第j个待生长点与其生长路径中的第p个像素点的连线，两者之间的夹角的余弦；表示第j个待生长点的邻域像素点之间的近似性，表示第j个待生长点的生长路径中的第p个像素点的邻域像素点之间的近似性，为最大最小值归一化函数；计算某一待生长点的邻域像素点之间的近似性包括：将以该待生长点为中心的窗口内该待生长点的梯度方向上的像素点作为该待生长点的相关像素点，将所述窗口内位于该待生长点的梯度方向且与该待生长点的灰度差异小于灰度差异预设值的像素点的个数记为A；将该待生长点和其相关像素点的梯度方向一致性记为B，依据所述B和所述A计算该待生长点与其相关像素点的近似性，并将其记为E，进而依据所述E计算该待生长点的邻域像素点之间的近似性，该待生长点的邻域像素点之间的近似性与所述E呈正相关，所述E与所述B以及所述A均呈正相关；对所述可能性大于预设可能性阈值的待生长点进行生长。

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