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摘要：一种钢棒端部全自动双向倒角系统，其包括一个钢棒上料机构，一个设置在所述钢棒上料机构一侧的钢棒翻转移料机构，一个设置在所述钢棒翻转移料机构远离钢棒上料机构一侧的钢棒双向倒角机构，以及一个设置在所述钢棒双向倒角机构远离钢棒翻转移料机构一侧的钢棒下料机构。钢棒上料机构能够将钢棒移送至钢棒翻转移料机构上，所述钢棒翻转移料机构将钢棒移送至钢棒双向倒角机构上，所述钢棒双向倒角机构构加工完成后移送至钢棒下料机构。本钢棒端部全自动双向倒角系统自动化程度高，增强了输送稳定性并提高了工作效率。

主权项：1.一种钢棒端部全自动双向倒角系统，其特征在于：所述钢棒端部全自动双向倒角系统包括一个钢棒上料机构，一个设置在所述钢棒上料机构一侧的钢棒翻转移料机构，一个设置在所述钢棒翻转移料机构远离钢棒上料机构一侧的钢棒双向倒角机构，以及一个设置在所述钢棒双向倒角机构远离钢棒翻转移料机构一侧的钢棒下料机构，钢棒上料机构能够将钢棒移送至钢棒翻转移料机构上，所述钢棒翻转移料机构将钢棒移送至钢棒双向倒角机构上，所述钢棒双向倒角机构构加工完成后移送至钢棒下料机构，所述钢棒上料机构包括一个初次上料装置，一个设置在所述初次上料装置一侧的二次上料装置，以及一个设置在所述二次上料装置远离初次上料装置一侧的排料装置，所述初次上料装置包括一个初次上料架，一个设置在所述初次上料架上端且朝向二次上料装置一侧向下倾斜的倾斜上料面，以及一个沿所述倾斜上料面倾斜方向设置在所述初次上料架中部的限料结构，所述二次上料装置包括一个与所述上料架最低端一侧相接的排料架，一个设置在所述排料架上端且朝向排料装置一侧向下倾斜的倾斜排料面，一个垂直于倾斜排料面穿设在所述排料架最高端一侧的转轴，一个驱动所述转轴转动的旋转驱动结构，一个设置在转轴上且位于排料架中的翻转辊，一个设置在所述排料架最高端且与所述翻转辊结构相匹配的圆弧让位部，以及至少一个沿翻转辊轴向设置在所述翻转辊外壁上且突出于所述圆弧让位部的翻料条,所述钢棒翻转移料机构包括一个顶料装置，一个翻转装置，以及一个输送装置，所述顶料装置包括至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端的排料限位块，至少两个设置在所述排料架底部的顶料驱动机构，至少两个由对应顶料驱动机构驱动的顶料杆，以及至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端一侧的中间置料架，所述翻转装置包括一个设置在所述中间置料架远离排料架一侧的翻转支撑架，一个穿设在所述翻转支撑架上的转轴，一个驱动转轴的翻转驱动机构，以及至少两个间隔设置在所述转轴上且与所述中间置料架交错设置的翻转结构,所述中间置料架的远离排料架的一侧的上端设有一个向下凹入的中间置料槽,所述翻转结构包括一个固定在所述转轴上的固定部，四个呈圆周设置在所述固定部上的翻转部，四个分别对应设置在所述翻转部上的翻转限位部，以及四个对应设置在靠近翻转限位部一端的翻转槽，所述输送装置包括一个输送支撑架，至少两个设置在所述输送支撑架上且与所述翻转结构交错设置的输送带，至少两个间隔设置在所述输送带上的U形限位块，以及一个设置在所述U形限位块上的输送置料槽，翻转结构开始转动第一次90°时，所述中间置料槽的高度高于所述转轴的高度，当其中一个翻转部的一侧抵接住置于中间置料槽中的钢棒并抬起钢棒脱离中间置料架，钢棒随着第一个翻转部的一侧斜面滑落至两个翻转部之间，翻转结构开始转动第二次90°时，第一个翻转部转动时高度升高，钢棒将沿相邻的翻转部一侧斜面向输送装置一侧滑落，并碰触翻转限位部后停止卡在翻转槽中且当该翻转部的高度低于输送装置的高度时，钢棒即脱离翻转装置且移送至输送装置上，所述翻转部的外径径向向外逐渐较小，相邻两个翻转部结构呈V形且两者所成夹角为钝角，所述钢棒双向倒角机构包括两个分别设置在所述输送装置的两侧且沿输送装置长度方向间隔设置的单侧倒角装置，所述单侧倒角装置包括一个定位结构，以及一个固定倒角结构，所述定位结构包括一个设置在所述输送支撑架一侧的竖直定位板，一个设置在所述输送支撑架远离竖直定位板一端的定位驱动机构，以及一个由所述定位驱动机构驱动的推板，所述固定倒角结构包括一个设置在所述输送支撑架靠近竖直定位板一侧的倒角支撑架，一个设置在所述倒角支撑架下方的定位台，一个设置在所述支撑架上的竖直驱动机构，一个由竖直驱动机构驱动的升降限位板，一个设置在所述倒角支撑架一侧的水平驱动机构，以及一个由水平驱动机构驱动且向定位台一侧移动的倒角器。

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