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摘要:本发明公开了一种自适应锁相环结构、并网系统及结构改变方法,包括:PI调节器,用于同步坐标系下直流分量的无静差跟踪,被配置包括增益调节器Kp和积分调节器Kis;以及控制模块,用于根据功角δ、电网电压Vg和变流器的并网电流Ig产生等效阻尼系数D,并判断等效阻尼系数D的符号;当等效阻尼系数D≥0时产生第一控制信号作用于所述PI调节器,使所述增益调节器Kp和所述积分调节器Kis均处于工作状态,锁相环为二阶结构;当等效阻尼系数D<0时产生第二控制信号作用于所述PI调节器,使所述增益调节器Kp处于工作状态,所述积分调节器Kis处于关闭状态,锁相环为一阶结构。本发明实现了准确轨迹跟踪的同时能够在扰动过大时,提高锁相环的暂态同步稳定性。
主权项:1.一种自适应锁相环结构,其特征在于,该锁相环结构被配置包括:PI调节器,用于同步坐标系下直流分量的无静差跟踪,被配置包括增益调节器Kp和积分调节器Kis;以及控制模块,用于根据功角δ、电网电压Vg和变流器的并网电流Ig产生等效阻尼系数D,并判断等效阻尼系数D的符号;当等效阻尼系数D≥0时产生第一控制信号作用于所述PI调节器,使所述增益调节器Kp和所述积分调节器Kis均处于工作状态,锁相环为二阶结构;当等效阻尼系数D<0时产生第二控制信号作用于所述PI调节器,使所述增益调节器Kp处于工作状态,所述积分调节器Kis处于关闭状态,锁相环为一阶结构;所述控制模块产生的等效阻尼系数D满足以下关系:D=KpVgcosδ-KiIgLg式中:Kp为锁相环PI调节器中的比例增益系数;Vg为电网电压;δ为功角;Ki为锁相环PI调节器中的积分增益系数;Ig为变流器的并网电流;Lg为电网电感;该锁相环结构的配置还包括:第一坐标变换模块,将三相静止坐标系转换为两相同步旋转坐标系,与所述PI调节器连接;积分器,所述增益调节器Kp和所述积分调节器Kis输出相加后与电网电压角频率ωg相加后经所述积分器积分输出对应的锁相角。
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