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摘要:本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块的均压排序方法,包括如下步骤:获取电压数据;根据所述电压数据,计算子模块的电容电压的动态上限值和动态下限值;根据所述动态上限值和动态下限值,处理越限子模块的投切状态,从而计算越限子模块的最终数量;采用最近电平调制法,计算桥臂当前时刻与上一时刻所需要投入的子模块数量的差值,从而得到当前时刻桥臂最终投入的子模块数量Nt;筛选出运行电压最小或最大的前Nt个子模块,进行子模块的投切。本发明采用新排序思路降低子模块电容电压排序的计算量,从整体上降低损耗,延长模块化多电平换流器的使用寿命,提高了模块化多电平换流器的的平稳运行能力。
主权项:1.一种模块化多电平换流器子模块的均压排序方法,其特征是,包括如下步骤:获取电压数据;根据所述电压数据,计算子模块的电容电压的动态上限值和动态下限值;根据所述动态上限值和动态下限值,处理越限子模块的投切状态,从而计算越限子模块的最终数量;采用最近电平调制法,计算桥臂当前时刻与上一时刻所需要投入的子模块数量的差值;根据所述差值以及越限子模块的最终数量,计算当前时刻桥臂最终投入的子模块数量Nt;筛选出运行电压最小或最大的前Nt个子模块,进行子模块的投切;所述电压数据包括控制系统的参考交流电压、子模块的电容电压额定值、子模块的运行电压测量值和子模块的运行电压平均值;所述子模块的电容电压的动态上限值和动态下限值的表达式如下: 其中,Uc.limitmax表示子模块的电容电压的动态上限值,Uc.limitmin表示子模块的电容电压的动态下限值,UCN表示子模块的电容电压额定值,Uc.avg表示子模块的运行电压平均值,M表示控制精细参数,0≤M;根据所述动态上限值和动态下限值,处理越限子模块的投切状态,从而计算越限子模块的最终数量,具体步骤如下:对于越电压上限的子模块,若处于投入状态且本次步长时桥臂电流小于0,不进行处理且越限子模块的初始数量不变;对于越电压上限的子模块,若处于投入状态且本次步长时桥臂电流大于0,则进行切除处理且越限子模块的初始数量+1;对于越电压上限的子模块,若处于切除状态且本次步长时桥臂电流大于0,则不进行处理且越限子模块的初始数量不变;对于越电压上限的子模块,若处于切除状态且本次步长时桥臂电流小于0,则进行投入处理且越限子模块的初始数量-1;对于越电压下限的子模块,若处于投入状态且本次步长时桥臂电流小于0,则进行切除处理且越限子模块的初始数量+1;对于越电压下限的子模块,若处于投入状态且本次步长时桥臂的电流大于0,则不进行处理且越限子模块的初始数量不变;对于越电压下限的子模块,若处于切除状态且本次步长时桥臂电流大于0,则进行投入处理且越限子模块的初始数量-1;对于越电压下限的子模块,若处于切除状态且本次步长时桥臂电流小于0,则不进行处理且越限子模块的初始数量不变;处理完毕后,得到桥臂的越限子模块的最终数量nbeyond。
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