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摘要：本发明提供了一种放射治疗装置，包括：机架、治疗束组件和成像组件；其中，治疗束组件和成像组件均设置在所述环形轴承的同一侧端面，且位于同一平面内，因此形成了治疗束中心和诊断束中心同轴共面的结构，在对患者完成影像拍摄之后可以直接进行放射治疗，而不必大范围移动病床，从而可以实现患者的同中心扫描、同中心治疗，减少患者大距离移动带来的定位误差和安全风险，而且还可以有效地降低整机成本；另外，驱动装置可以直接对环形轴承进行驱动，而并不用设置齿轮、变速箱等结构，因此使得环形轴承以及环形轴承上的治疗束组件和成像组件在变速、高速、超低速的情况下均能受控稳定运行。

主权项：1.一种放射治疗装置，其特征在于，该放射治疗装置包括：机架、治疗束组件和扇形束CT组件；所述机架包括：底座、环形轴承和驱动装置；所述环形轴承设置于所述底座上，所述环形轴承中部设置有通孔，所述环形轴承能够绕所述通孔的纵向轴线转动；所述治疗束组件和扇形束CT组件设置在所述环形轴承的同一侧端面，并能够随所述环形轴承转动；所述治疗束组件和扇形束CT组件位于同一平面内；所述驱动装置用于驱动所述环形轴承转动；所述驱动装置包括：转子、定子和至少一个位置传感器；所述转子为环形，套设并固定在所述环形轴承的外侧；所述转子上设置有多个磁体；所述多个磁体沿所述转子的周向均匀设置；所述定子为环形，套设在所述转子的外侧，并与所述底座固定连接；所述定子上设置有多组线圈，所述多组线圈沿所述定子的周向均匀设置；所述位置传感器设置在所述环形轴承上，用于获取所述环形轴承转动的角度和或位置信息；其中，所述治疗束组件包括束流产生单元、射野成型单元（202）和成像单元（203），所述扇形束CT组件包括X射线单元、弧形布置的探测单元、高压发生单元、建相单元、以及用于遮蔽或露出所述探测单元的屏蔽体，所述放射治疗装置能够在治疗模式和CT成像模式间切换，所述治疗模式时，所述治疗束组件和所述扇形束CT组件在所述驱动装置的驱动下，绕所述环形轴承的转动中心变转速旋转，所述治疗束组件中的所述射野成型单元（202）和所述成像单元（203）能够分别根据治疗计划和操作的需要运动至所需工作位置，所述工作位置与控制点的所需位置进行匹配，所述屏蔽体移动至能够遮蔽所述探测单元的位置处；根据所述环形轴承的旋转速度及高动态响应，用以实现所述环形轴承的动态调速和位置的精准控制；在非治疗模式下，所述驱动装置分别向所述射野成型单元（202）和所述成像单元（203）输出相应的控制信号，所述射野成型单元（202）和所述成像单元（203）能够停止在预设的位置，使得该放射治疗装置处于动态平衡状态，所述屏蔽体能够从遮蔽位置移动至一打开位置，以露出所述探测单元；所述治疗束组件中，所述束流产生单元和成像单元关于所述通孔的纵向轴线相对设置在所述环形轴承的同一侧端面上；所述射野成型单元设置在所述束流产生单元和成像单元之间，并与所述束流产生单元连接；所述束流产生单元，用于产生治疗用的射线；所述射野成型单元，用于对无用的射线进行阻挡，使有用的射线以特定形状形成所需的治疗束；所述成像单元，用于接收通过所述射野成型单元的治疗束的射线；所述扇形束CT组件中，所述X射线单元和探测单元关于所述通孔的纵向轴线相对设置在所述环形轴承的同一侧端面上；所述屏蔽体设置在所述探测单元上靠近所述X射线单元的一侧；所述高压发生单元与所述X射线单元连接；所述建相单元与所述探测单元连接；所述X射线单元，用于产生X射线；所述高压发生单元，用于为所述X射线单元提供高压，以产生X射线；所述探测单元，用于接收所述X射线；所述屏蔽体，用于沿所述探测单元的一侧或两侧打开或闭合，以露出或遮蔽所述探测单元；所述建相单元，用于根据所述探测单元接收到的X射线进行数据采集和重建，并输出重建后的影像数据；所述探测单元中设置有多个探测器，所述多个探测器依次排列成弧形；所述位置传感器包括：读数头和栅极；所述读数头设置在所述环形轴承的转动部分上，所述栅极设置在所述环形轴承的固定部分上；或者，所述读数头设置在所述环形轴承的固定部分上，所述栅极设置在所述环形轴承的转动部分上；所述驱动装置还包括：导电滑环组件；所述导电滑环组件设置在所述环形轴承上，用于为所述放射治疗装置上的部件提供电力、传输控制信号和数据；所述导电滑环组件包括：环形筒体、电刷组件和多个导电环道；所述环形筒体的一端与所述环形轴承的一端连接；所述多个导电环道套设在所述环形筒体的外侧面上，所述多个导电环道之间彼此平行设置；所述电刷组件的一端与所述机架的底座连接，另一端分别与所述多个导电环道滑动接触；或者，所述导电滑环组件包括：电刷组件和多个导电环道；所述多个导电环道分别为具有不同半径的同心圆，并依次环绕所述环形轴承的转动中心设置在所述环形轴承的一端的侧面上；所述电刷组件的一端与所述机架的底座固定连接，另一端分别与所述多个导电环道滑动接触；所述放射治疗装置中还包括：控制器；所述控制器分别与所述治疗束组件、扇形束CT组件、驱动装置连接，用于对所述治疗束组件、扇形束CT组件、驱动装置分别输出控制信号；所述治疗束组件、扇形束CT组件、驱动装置分别根据所接收的控制信号产生相应的运动；所述放射治疗装置还包括：罩壳；所述机架、治疗束组件和扇形束CT组件均设置在所述罩壳内；所述放射治疗装置还包括：患者支撑组件；所述患者支撑组件设置在所述罩壳外，所述患者支撑组件的支撑面能够在所述环形轴承的通孔中沿纵向轴向前后运动；所述放射治疗装置还包括：散热组件；所述散热组件包括：热交换器和散热器；所述热交换器和散热器通过管路连接；所述热交换器设置在所述罩壳的内部，用于将罩壳内的热量通过管路输出到散热器；所述散热器设置在一个独立的设备间中，用于将热量散发到罩壳外部；或者，所述散热组件包括：热交换器和室外机；所述热交换器和室外机通过管路连接；所述热交换器设置在所述罩壳上，用于将罩壳内的热量通过管路输出到所述室外机；所述室外机，用于将热量散发到室外。

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