买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，包括移动机构、旋转切割机构；所述移动机构包括车座，车座下端设有车轮组件，每个车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动驱动；所述旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有步进电机，步进电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本发明提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。

主权项：1.一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，其特征在于：包括移动机构（14）、旋转切割机构（22）；所述移动机构（14）包括车座（14.1），车座（14.1）下端设有多个车轮组件（2.1），每个车轮组件（2.1）上端与阶梯轴（24）偏轴心连接，每个阶梯轴（24）可转动安装在车座（14.1）上且与第一从动齿轮（23）连接，多个第一从动齿轮（23）依次啮合后通过第一主动齿轮（27）、第一步进电机（28）传动驱动；所述旋转切割机构（22）包括旋转机构、抬升机构及切割机构；所述旋转机构包括槽体（19），槽体（19）内安装有第五步进电机（34），第五步进电机（34）输出端通过第五齿轮传送机构驱动回转支撑顶板（17）转动，支撑顶板（17）与支架（16）连接；所述抬升机构包括第四步进电机（32），第四步进电机（32）输出端通过连杆传送机构与第二滑座（16.3）铰接，第二滑座（16.3）上端铰接在滑块（16.2）上，滑块（16.2）固定在支架（16）端头；所述切割机构包括侧板（12），侧板（12）固定在第二滑座（16.3）上，侧板（12）上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴（12.1）转动；每个驱动轴（12.1）驱动曲柄滑块机构（11）往复运动，曲柄滑块机构（11）的端头设有刀片（7），刀片（7）与护刀器（6）配合实现多段切割粉碎；所述车轮组件（2.1）包括第二基座（29），第二基座（29）上端与空心管（13）连接，空心管（13）与阶梯轴（24）连接，第二基座（29）内安装第二步进电机（4），第二步进电机（4）下端通过联轴器（3）与减震叉（1）连接，减震叉（1）下端安装有车轮（2）；所述第五齿轮传送机构包括与第五步进电机（34）连接的第五主动齿轮（36），第五主动齿轮（36）与第五从动齿轮（35）啮合，第五从动齿轮（35）焊接在回转支撑顶板（17）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中农业大学 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人