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摘要:一种中密电池生产用点胶封盖设备,包括机架,所述机架一端设置有用于间歇式推送电池盖的缓存推送机构,所述机架另一端设置有用于卡接并向下翻转未封盖电池的翻转封盖机构;所述缓存推送机构的前端对接设置有点胶工作台,所述点胶工作台一侧设置有用于对电池盖的胶槽进行涂胶的双轴点胶机械手,所述点胶工作台另一侧设置有用于向所述翻转封盖机构输送并向上压接电池盖的翻转输送机构。本发明的点胶封盖设备是从上盖到点胶,再到翻转封盖的集成化设备,将电池盖缓存推送、点胶输送和翻转封盖这三个步骤集成到一起,每个步骤又有一套与之匹配的机构设备实现其功能,未封盖的电池从输入到输出一次性完成,有效提高了中密电池点胶封盖工序的生产效率。
主权项:1.一种中密电池生产用点胶封盖设备,其特征在于:包括机架,所述机架一端设置有用于间歇式推送电池盖的缓存推送机构,所述机架另一端设置有用于卡接并向下翻转未封盖电池的翻转封盖机构;所述缓存推送机构的前端对接设置有点胶工作台,所述点胶工作台一侧设置有用于对电池盖的胶槽进行涂胶的双轴点胶机械手,所述点胶工作台另一侧设置有用于向所述翻转封盖机构输送并向上压接电池盖的翻转输送机构;所述双轴点胶机械手包括固定安装于所述机架顶面上的第二底板,所述第二底板上设置有与所述点胶工作台端面相平行的横向滑台,所述横向滑台上滑动连接有纵向滑台,所述纵向滑台与所述横向滑台在空间上相互垂直,所述纵向滑台内轴向插设有伸缩臂,所述伸缩臂朝向所述点胶工作台一侧,所述伸缩臂的端部设置有用于向电池盖的胶槽注胶的工装;所述点胶工作台的顶面一侧横向设置有第二推送气缸,所述第二推送气缸的伸缩端垂直连接有第二前推板,所述第二前推板朝向所述翻转输送机构一侧,所述点胶工作台顶面与所述第二前推板相对设置有可横向调节的点胶定位组件,所述点胶工作台朝向所述翻转输送机构的端面等间距垂直设置有多个梳形凸块,所述点胶工作台的顶面上设置有直角结构的挡杆,且所述挡杆的一边平行设置于所述第二前推板下方;所述点胶定位组件包括设置于所述点胶工作台底面下方的安装座,所述安装座与所述机架水平固定连接,所述安装座的顶面垂直设置有第二升降气缸,所述第二升降气缸的伸缩端垂直设置有第二夹紧气缸,所述第二夹紧气缸的伸缩端垂直连接有梳齿状结构的固定爪,所述点胶工作台上等间距贯穿开设有与所述固定爪插接配合的长横槽,所述长横槽与所述第二前推板在空间上相互垂直;所述翻转输送机构包括导轨钢架,所述导轨钢架横向安装于所述机架内,所述导轨钢架一端处于所述梳形凸块的前端下方,所述导轨钢架另一端延伸至所述翻转封盖机构正下方;所述导轨钢架顶面沿其长边相对设置有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有滑座,所述滑座上水平固定安装有第三安装板,所述第三安装板通过其外端部横向对接的第三推送气缸进行直线移动,所述第三安装板的底面中部下方竖直设置有第三升降气缸,所述第三升降气缸的伸缩端穿过所述第三安装板,并垂直连接有支撑板,所述支撑板的底面四角处分别垂直对称有第三导向轴,所述第三导向轴对应滑动穿过嵌设于所述第三安装板内的第三直线轴承;所述支撑板的顶面等间距纵向设置有多个梳形定位块,相邻所述梳形定位块之间形成的凹槽一端与对应的所述梳形凸块卡接配合,所述梳形定位块另一端顶面固定安装有U形结构的限位安装板,所述限位安装板与多个所述梳形定位块的结合处分别安装有限位块,所述限位安装板的两端分别对称连接有定位板,所述支撑板顶面朝向所述翻转封盖机构的一端竖直设置有导向块,所述支撑板顶面另一端设置有压紧组件;所述压紧组件包括第三底板,所述第三底板与所述支撑板的端面水平固定连接,所述第三底板上设置有第三夹紧气缸的伸缩端连接有U形延长板,所述U形延长板的端部垂直连接有与所述导向块相对设置的压紧推板;所述翻转封盖机构包括安装于所述机架上的减速翻转电机,所述减速翻转电机的动力输出端连接有框架结构的翻转轨道组件,所述翻转轨道组件用于横向接收未封盖电池,所述翻转轨道组件上纵向设置有夹紧组件,所述夹紧组件用于纵向夹紧所述未封盖电池,所述翻转轨道组件可通过所述减速翻转电机实现180°翻转;所述翻转轨道组件包括长方形结构的底面板,所述底面板的两长边分别竖直对称安装有左侧板和右侧板,所述左侧板的外壁垂直连接有左转轴,所述左转轴通过轴承座安装于所述机架上,所述右侧板的外壁垂直连接有右转轴,所述右转轴与所述减速翻转电机的动力输出端轴向对接,所述左转轴与所述右转轴位于同一中心轴线上;所述左侧板与所述右侧板两者的内壁下部之间纵向设置有多个从动滚轴,所述从动滚轴朝向所述点胶工作台一侧纵向设置有主动滚轴,所述主动滚轴通过垂直安装于所述右侧板外壁上的减速驱动电机实现转动,所述主动滚轴与多个所述从动滚轴之间通过链条实现同步转动;所述左侧板与所述右侧板两者之间朝向所述主动滚轴的端部上方通过纵向设置的第二连接板桥接;所述左侧板与所述右侧板两者之间背离所述第二连接板的端部外壁上分别竖直对称开设有长纵槽;所述夹紧组件包括固定压紧板、活动压紧板以及第四夹紧气缸,所述固定压紧板与所述右侧板的内壁固定贴接,所述第四夹紧气缸垂直设置于所述左侧板的外壁上,所述第四夹紧气缸的伸缩端穿过所述左侧板,并垂直连接有所述活动压紧板;两个所述长纵槽之间架设有用于将所述左侧板和右侧板向内侧拉紧的升降式框门紧固组件;所述升降式框门紧固组件包括无杆气缸,两个所述无杆气缸分别通过第三连接板竖直对称安装于所述左侧板和右侧板的外壁上,两个所述长纵槽之间纵向插设有连板,所述连板的两端分别与对应安装于所述无杆气缸上的连接器铰链连接;所述连板可通过所述无杆气缸带动降至所述从动滚轴下方。
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