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摘要：本发明涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种多工位包胶设备，包括机架，所述机架上安装有多个包胶工位，所述包胶工位包括编带机构，搬运机构，旋转机构，包胶机构，切脚机构，以及料盘机构，所述编带机构用于电子元件供料；搬运机构用于将编带机构所供料的电子元件搬运；搬运机构将包胶后的电子元件搬运至切脚机构，切脚机构用于将电子元件的引脚进行切脚；料盘机构包括料盘取料装置、以及料盘摆料装置，料盘取料装置用于在切脚机构上抓取切脚后的电子元件并放置到料盘摆料装置上。本发明实现自动化包胶、引脚精切、摆盘，自动化程度高，解决了现有半自动设备效率低的问题。

主权项：1.一种多工位包胶设备，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有多个包胶工位，所述包胶工位包括编带机构，所述编带机构用于电子元件供料；搬运机构，所述搬运机构用于将编带机构所供料的电子元件搬运；旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动装置、安装在旋转驱动装置上的旋转台、以及安装在旋转台两侧的两组夹持治具，所述搬运机构用于将电子元件从编带机构抓取放置到夹持治具、以及从夹持治具上抓取电子元件下料；包胶机构，所述包胶机构包括包胶支架、安装在包胶支架上的放料装置、安装在包胶支架并位于放料装置一侧的剥离装置、用于将剥离装置所剥离的胶带取料并包覆在电子元件上的包胶装置、以及安装在包胶支架一侧并用于将包覆后的胶带压紧的压紧装置；所述包胶支架位于放料装置一侧设有收料装置，所述收料装置用于胶带废料收卷，所述包胶装置将胶带从剥离装置上取料并包覆至夹持治具所夹持的电子元件上；切脚机构，所述搬运机构将包胶后的电子元件搬运至切脚机构，所述切脚机构用于将电子元件的引脚进行切脚；料盘机构，所述料盘机构包括料盘取料装置、以及料盘摆料装置，所述料盘取料装置用于在切脚机构上抓取切脚后的电子元件并放置到料盘摆料装置上；所述放料装置包括放料盘、以及导料组件，所述导料组件包括有多个导料辊以及至少一个压紧辊，所述放料盘用于胶带放卷，所述导料辊用于胶带导向，所述压紧辊用于将导料输送过程中的胶带压紧；所述收料装置包括收料导向辊以及用于胶带收料的收料盘；所述剥离装置包括夹持定位组件、剥离推动组件、以及剥离夹持组件，所述夹持定位组件设有夹持座，所述夹持座用于将胶带夹持定位，所述剥离推动组件包括推动气缸、以及连接于推动气缸的刮片，所述刮片用于将标签从胶带上刮出，所述剥离夹持组件包括夹持气爪以及夹持爪，所述夹持爪用于将刮片所刮出的标签夹持，所述包胶装置用于将夹持爪所夹持的标签抓取；所述包胶装置包括线性驱动模组、连接于线性驱动模组的升降模组、连接于升降模组的缓冲杆、以及连接于缓冲杆的取料杆，所述取料杆的一端设有取料槽，所述取料槽的两侧设有负压孔，所述负压孔用于吸附标签，所述取料槽用于在包覆标签时贴合在电子元件上，所述缓冲杆用于取料杆取放料时作用缓冲；所述压紧装置包括压紧支架、安装在压紧支架两侧且对应夹持治具两侧的辊压组件、以及安装在压紧支架并位于夹持治具上方的压紧气缸，所述压紧气缸用于将夹持治具所夹持的电子元件压紧；所述辊压组件包括辊压气缸、连接于辊压气缸的辊压滑块、铰接于辊压滑块的铰接块、以及安装在铰接块上的辊压轮，所述辊压滑块与铰接块之间设有辊压弹簧，所述辊压弹簧作用铰接块的辊压张紧，所述压紧气缸的一侧安装有检测传感器，所述检测传感器用于检测夹持治具上是否有电子元件。

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