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摘要：本发明公开了一种血型卡标签灯检与装托一体机，包括输送机构和输送组件，入托机构设于输送机构和输送组件的第一端，位于输送组件的第二端设有上托组件，位于输送机构的第二端设有灯检装置；上托组件包括用以承托卡托向上运动的升降推板，升降推板位于输送组件的一侧，上托组件还包括分别位于升降推板和输送组件外侧的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间设有夹爪，夹爪用以将经升降推板承托并向上运动之后的卡托抓取至输送组件；输送机构包括传送皮带，用以将经灯检装置检测后的血型卡输送至入托机构所在的工作范围内，入托机构包括用以将位于传送皮带上的经检验合格的血型卡抓取并放置在位于输送组件上的卡托内的机器人。

主权项：1.一种血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，包括并排设置的输送机构01和输送组件2，入托机构02设于所述输送机构01和所述输送组件2的第一端，位于所述输送组件2的第二端设有上托组件1，位于所述输送机构01的第二端设有灯检装置5，用以检测血型卡3是否符合标准；所述上托组件1包括用以承托卡托4向上运动的升降推板15，所述升降推板15位于所述输送组件2的一侧，所述上托组件1还包括分别位于所述升降推板15和所述输送组件2外侧的第一支撑部18和第二支撑部19，所述第一支撑部18和所述第二支撑部19之间设有夹爪115，所述夹爪115用以将经所述升降推板15承托并向上运动之后的卡托4抓取至所述输送组件2，以使所述输送组件2将卡托4输送至所述入托机构02所在的工作范围内；所述上托组件1设有导向框16，所述导向框16用以容纳经所述升降推板15承托并向上运动的卡托4，所述导向框16的顶部设有开口，以使所述夹爪115抓取卡托4；所述输送组件2包括主传动带轮26、从动带轮29和同步带210，所述主传动带轮26和所述从动带轮29两者通过所述同步带210相连，沿所述同步带210的长度方向设有多个用以放置卡托4的卡托固定座211；所述输送机构01包括传送皮带019，用以将经所述灯检装置5检测后的血型卡3输送至所述入托机构02所在的工作范围内，所述入托机构02包括用以将位于所述传送皮带019上的经检验合格的血型卡3抓取并放置在位于所述输送组件2上的卡托4内的机器人023；所述灯检装置5包括设于所述传送皮带019两侧的光源51和相机53，所述光源51用以向血型卡3打光，所述相机53用以拍照，所述相机53垂直于血型卡3设置，所述光源51和血型卡3之间的光源连线相较于所述相机53和血型卡3之间的拍照光线呈13°至18°夹角。

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