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摘要:本发明公开了一种智能轨检车,包括:车体;流线型外壳,用于形成气动外形;行走单元,包括设在车体上的若干行走轮和驱动部件;支撑稳定单元,包括设在车体底盘上的强力磁铁和转动设置在车体上的若干平衡稳轮;基础模块组,设在车体上,包括控制器模块、用于与调度中心数据传输的无线通信模块、用于供电的电能模块,其中,车体上还具有用于安装检测模块的安装位置,智能轨检车在应用于轨道检测时,车体底盘正对着钢轨轨头的外侧面,行走轮沿着轨头外侧面行进,平衡稳轮与轨头的顶部外弧面滚动接触,一对钢轨上分别设置有一个智能轨检车。本发明能够实现与列车实时共轨并且可以沿着轨道自主运行,解决了现有的轨检车不能常态化使用的问题。
主权项:1.一种智能轨检车,其特征在于,能够在列车钢轨(100)上自主运行,所述钢轨(100)包括轨头(101),所述智能轨检车包括:车体(1),呈细长条状,用于安装若干功能模块;流线型外壳(2),设置在所述车体(1)上,用于形成气动外形;行走单元,包括设置在所述车体(1)上的若干行走轮(31)和用于驱动所述行走轮(31)的驱动部件(32);以及支撑稳定单元,用于将所述智能轨检车稳定附着于列车钢轨(100)上,包括设置在所述车体(1)的底盘上的强力磁铁(41)和设置在所述车体(1)上的若干平衡稳轮(42),其中,所述智能轨检车在应用于列车轨道检测时,所述车体(1)的底盘正对着所述轨头(101)的外侧面,所述行走轮(31)沿着所述轨头(101)的外侧面行进,所述智能轨检车在应用于列车轨道检测时,所述若干平衡稳轮(42)与所述轨头(101)的顶部外弧面滚动接触;所述车体(1)上还设置有云台结构,所述云台结构包括用于安装光学传感器的云台支杆(51),所述流线型外壳(2)的对应于所述云台支杆(51)处具有窗口(21),所述云台支杆(51)具有伸出所述窗口(21)的工作位置和隐藏于所述流线型外壳(2)内的隐藏位置。
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