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摘要：本申请提供了一种永磁同步电动机温度监测方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。能够简单可靠地在电动汽车运行过程中实时监测永磁同步电动机的温度。所述方法包括：将电流和电阻作为状态变量，构建非线性观测器；将永磁同步电动机的实时电流输入所述非线性观测器，得到所述实时电流与理论电流的变化关系；根据所述变化关系，在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值；根据所述实时电阻值，确定所述永磁同步电动机的实时温度。

主权项：1.一种永磁同步电动机温度监测方法，其特征在于，所述方法包括：将电流和电阻作为状态变量，构建非线性观测器；将永磁同步电动机的实时电流输入所述非线性观测器，得到所述实时电流与理论电流的变化关系；根据所述变化关系，在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值；根据所述实时电阻值，确定所述永磁同步电动机的实时温度；获得所述永磁同步电动机的三相电流；对所述三相电流进行第一坐标变换，得到静止坐标系下的第一电流和第二电流；将电流和电阻作为状态变量，构建非线性观测器，包括：将所述第一电流、所述第二电流以及所述实时电阻值作为状态变量，构建所述非线性观测器；其中，所述第一电流和所述第二电流是所述非线性观测器的输入量，所述实时电阻值是所述非线性观测器的输出量；对所述永磁同步电动机进行矢量控制，输出所述永磁同步电动机在旋转坐标系下的第一电感、第二电感以及第三电流，输出所述永磁同步电动机在静止坐标系下的第一电压和第二电压，以及输出所述永磁同步电动机的电机位置和电机转速；将所述第一电感、所述第二电感、所述第三电流、所述第一电压、所述第二电压、所述电机位置以及所述电机转速作为所述非线性观测器的计算参数，导入所述非线性观测器；在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值，包括：在导入有所述计算参数的非线性观测器下，计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值；其中，所述构建非线性观测器通过如下公式： 其中，表示实时电阻；表示电机磁链；表示第一电流对应的电流理论值，表示第二电流对应的电流理论值；Kx、Ky1、Ky2为观测器系数；表示（-）；表示第一电感，表示第二电感，表示第三电流、表示第一电压、表示第二电压、表示电机转速、表示电机位置。

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