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摘要：本公开实施例提供一种三维重建方法、装置和系统、介质及计算机设备，通过三维重建网络对目标对象的图像进行三维重建，得到所述目标对象的初始参数，所述初始参数用于建立所述目标对象的三维模型；基于预先获取的用于表示目标对象特征的监督信息对所述初始参数进行优化，得到优化参数；基于所述优化参数进行骨骼蒙皮处理，建立所述目标对象的三维模型。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：通过三维重建网络对目标对象的图像进行三维重建，得到所述目标对象的初始参数，所述初始参数用于建立所述目标对象的三维模型；基于预先获取的用于表示目标对象特征的监督信息对所述初始参数进行优化，得到优化参数；基于所述优化参数进行骨骼蒙皮处理，建立所述目标对象的三维模型；所述目标对象的图像通过图像采集装置采集得到，所述初始参数包括所述目标对象的初始全局旋转参数，所述目标对象各个关键点的初始关键点旋转参数，所述目标对象的初始体态参数以及所述图像采集装置的初始位移参数；所述基于预先获取的用于表示目标对象特征的监督信息对所述初始参数进行优化，包括：在所述初始体态参数和初始关键点旋转参数保持不变的情况下，基于所述监督信息和所述初始位移参数，对所述图像采集装置的当前位移参数以及所述初始全局旋转参数进行优化，得到优化位移参数和优化全局旋转参数；基于所述优化位移参数和优化全局旋转参数，对所述初始关键点旋转参数和所述初始体态参数进行优化，得到优化关键点旋转参数和优化体态参数。
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百度查询： 上海商汤智能科技有限公司 三维重建方法、装置和系统、介质及计算机设备
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