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摘要：本发明公开了一种风力发电机组轴对中监测调节试验装置及试验方法，包括发电机模拟装置、对中调节装置、对中监测装置、增速箱模拟装置、不对中模拟装置、传感器系统及监控计算机；不对中模拟装置模拟风力发电机组运行过程中发生的轴不对中故障；所述传感器系统包括激光测距传感器、位姿传感器、激光反射板，激光测距传感器测量对中调节装置、不对中模拟装置位移，位姿传感器测量对中调节装置、不对中模拟装置各位姿角，激光反射板安装在对中调节装置、不对中模拟装置各处，用于反射激光测距传感器发出的激光。本发明能够测试出所设计的轴对中调节装置、不对中模拟装置、对中监测装置的性能。

主权项：1.一种风力发电机组轴对中监测调节试验方法，其特征在于：应用于风力发电机组轴对中监测调节试验装置，该风力发电机组轴对中监测调节试验装置包括发电机模拟装置1、对中调节装置6、对中监测装置7、增速箱模拟装置11、不对中模拟装置14、传感器系统及监控计算机；所述发电机模拟装置1安装在对中调节装置6上方；所述增速箱模拟装置11安装在不对中模拟装置14上方，不对中模拟装置14用于模拟风力发电机组运行过程中所发生的轴不对中故障；发电机模拟装置1和增速箱模拟装置11之间通过联轴器27连接，联轴器27上设置对中监测装置7；所述传感器系统包括多个激光测距传感器、多个位姿传感器、多个激光反射板，其中，激光反射板安装在与激光测距传感器平行处，激光测距传感器测量对中调节装置6、不对中模拟装置14的位移，位姿传感器用以测量对中调节装置6、不对中模拟装置14的各位姿角，激光反射板安装在对中调节装置6、不对中模拟装置14各处，用于反射激光测距传感器发出的激光；所述发电机模拟装置1包括多个负载水箱3、发电机4、发电机主轴5，多个负载水箱3堆叠设置，以模拟出不同重量的发电机，多个负载水箱3与发电机4连接，发电机4的发电机主轴5与联轴器27连接；所述增速箱模拟装置11包括扭矩仪13、光轴25及步进电机26，光轴25一端与联轴器27连接，其另一端与步进电机26的输出轴连接；扭矩仪13安装在光轴25上；所述对中调节装置6和不对中模拟装置14均采用多自由度对接平台，多自由度对接平台包括多个支腿系统，每一支腿系统上均设置一个液压缸，多个液压缸与液压站41连接，各支腿分油路上设置电液比例阀，各支腿上设置一个拉绳传感器；该风力发电机组轴对中监测调节试验方法包括以下步骤：S1：断开发电机模拟装置与增速箱模拟装置之间的连接；S2：将不对中模拟装置以及对中调节装置各自由度线位移、角位移进行线性划分，划分为沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移、绕X轴转动、绕Y轴转动和绕Z轴转动六个部分；此步骤划分的区间即不对中模拟装置以及对中调节装置目标位姿；S3：推导不对中模拟装置以及对中调节装置反解公式，计算不对中模拟装置以及对中调节装置第i条支腿运动至目标位姿液压缸活塞杆伸缩量Δli；S4：推导不对中模拟装置以及对中调节装置正解公式，建立不对中模拟装置以及对中调节装置可视化正解模型，输出不对中模拟装置以及对中调节装置位姿；将步骤S3计算出的位姿和正解模型输出的位姿与步骤S2得到的目标位姿进行对比，判断正解公式、反解公式、正解模型是否正确；S5：根据步骤S3计算求得第i条支腿运动至目标位姿液压缸活塞杆伸缩量Δli，PID控制器控制不对中模拟装置以及对中调节装置各支腿运动；通过拉绳传感器实时测量液压缸活塞杆伸缩量，并与S3计算的不对中模拟装置第i条支腿运动至目标位姿液压缸活塞杆伸缩量Δli进行比较，验证PID控制器性能；并将传感器系统监测获得的线位移、角位移数据与步骤S2划分的不对中模拟装置以及对中调节装置目标位姿进行对比，判断反解公式、正解公式推导的可视化正解仿真模型正确性；S6：调节不对中模拟装置以及对中调节装置恢复初始状态，通过联轴器连接发电机主轴与光轴，并开启步进电机；对中调节装置保持不动，调节不对中模拟装置至目标位移或目标转角，通过步骤S3建立的反解公式，驱动各支腿运动至相应位置，模拟不对中故障；S7：对中监测装置开始监测，根据反馈信号判断对中监测装置性能；S8：调整不对中模拟装置恢复至初始状态，并同时开启对中调节装置、对中监测装置、不对中模拟装置、步进电机、扭矩仪；S9：不对中模拟装置模拟风力发电机组运行过程中的不对中故障，对中监测装置监测判断不对中故障类型，对中调节装置根据对中监测装置的输出结果进行风力发电机对中调节；S10：观测对中监测装置输出信号，评估对中监测调节装置性能。

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百度查询： 江苏科技大学 一种风力发电机组轴对中监测调节试验装置及试验方法