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摘要：本发明公开了一种手自一体船用推进电控系统，涉及无人船集成控制技术领域，包括设置信号选择模块，信号选择模块根据控制模式中发出的控制信号，对控制模式以及控制信号进行识别，并根据所识别的控制信号，选择对应的控制通道，其中控制模式包括通讯模块和自动驾驶模块，控制信号包括油门动力控制信号、方向舵控制信号以及正反切换控制信号；第一控制通道中设置有电平逻辑控制模块以及双向推进差动混控模块，第二控制通道中设置有方向逻辑控制模块，第三控制通道中设置有正反转电平切换模块以及线序逻辑控制模块，通过本发明设计的一套手动、自动一体的控制系统，能够使无人船的船艇在行驶过程中，能够及时有效的对船艇的方向与油门进行控制。

主权项：1.一种手自一体船用推进电控系统，其特征在于，包括信号选择模块、第一控制通道、第二控制通道以及第三控制通道；信号选择模块，基于控制模式中发出的控制信号，对控制模式以及控制信号进行识别，并根据所识别的控制信号，选择对应的控制通道，其中控制模式包括通讯模块和自动驾驶模块，控制信号包括油门动力控制信号、方向舵控制信号以及正反切换控制信号；第一控制通道中设置有电平逻辑控制模块以及双向推进差动混控模块，用于对油门动力控制信号进行传输；第二控制通道中设置有方向逻辑控制模块，用于对方向舵控制信号进行传输；第三控制通道中设置有正反转电平切换模块以及线序逻辑控制模块，用于对正反切换控制信号进行控制；第一控制通道前端设置有DAC转换模块，DAC转换模块与电平逻辑控制模块进行连接，电平逻辑控制模块与双向推进差动混控模块之间设置ADC转换模块，且双向推进差动混控模块分别与第一电调系统和第二电调系统进行连接；第二控制通道的前端设置有方向信号切换模块，且方向信号切换模块与方向逻辑控制模块进行连接，同时在方向逻辑控制模块的后端还设置有正转触发模块与反转触发模块；第三控制通道中的正反转电平切换模块与线序逻辑控制模块进行连接，线序逻辑控制模块的后端设置有线序切换功率继电器，线序切换功率继电器的后端设置有第一推进电机和第二推进电机；方向逻辑控制模块还与第一控制通道中的电平逻辑控制模块进行连接，方向信号切换模块与双向推进差动混控模块之间进行连接，且第一电调系统和第二电调系统分别与第三控制通道中的线序切换功率继电器进行连接；正转触发模块与反转触发模块分别与正反转电平切换模块进行连接。

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