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一种射击瞄准分析系统以及光枪控制设备 

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摘要:本申请是一种射击瞄准分析系统以及光枪控制设备,包括有图像采集模块、图像处理模块以及射击瞄准模块;所述射击瞄准模块用于控制射击手柄,沿所述射击手柄的轴线的两端分别设置有两个标识点;所述图像采集模块用于控制图像拍摄设备对所述标识点进行拍摄,所述图像拍摄设备朝向所述标识点获取平面图像;所述图像处理模块用于根据所述平面图像对所述射击手柄1进行定位。本申请基于单目摄像头进行录像,然后光枪手柄的轴线进行检测,输出轴线的极角和方位角,即可判断出手柄的射击角度,从而实现通过手柄控制射击游戏。这种处理方式能够避免单目摄像头由于缺少深度信息导致的定位不准问题。

主权项:1.一种射击瞄准分析系统,其特征在于,包括:图像采集模块、图像处理模块以及射击瞄准模块;所述射击瞄准模块用于控制射击手柄(1),所述射击手柄(1)上设置有具有标识点的第一握柄(10)和第二握柄(11);所述图像采集模块用于控制图像拍摄设备对所述标识点进行拍摄,所述图像拍摄设备朝向所述标识点获取平面图像;所述图像处理模块用于根据所述平面图像对所述射击手柄1进行定位,并执行以下步骤:S1、获取当前帧的所述平面图像,对所述平面图像进行畸变校正处理;S2、根据预设阈值对非畸变的所述平面图像进行二值化处理;S3、根据所述平面图像的像素矩阵分别确定第一标识区域和第二标识区域的第一中心坐标和第二中心坐标,所述第一标识区域和所述第二标识区域分别为所述射击手柄(1)上的两个标识点的图像;S4、根据所述第一中心坐标和所述第二中心坐标确定射击方向向量的参数方程,所述射击方向向量为射击手柄1的射击方向;S5、根据所述射击方向向量的参数方程与显示屏幕所在平面的交点坐标控制射击光标移动,所述射击光标为显示屏幕上可移动的光标。

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