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摘要：一种机械臂用筒子纱无底塑料薄膜包装袋脱袋气动抓手，由上底板、吊球摆套、吊球杆、导向柱、弹簧、下底板、气动手指、左夹爪和右夹爪组成，当机械臂吊具上的筒子纱无底塑料薄膜包装袋脱袋气动抓手接近并缓慢向下移动接触到筒子纱无底塑料薄膜包装袋表面，在弹簧的作用下保持一定的镇压力，随右夹爪和左夹爪与筒子纱无底塑料薄膜包装袋的接触面情况作摆动，保持较好的接触，抓夹时，气动手指动作，气动指夹紧带动右夹爪和左夹爪将无底塑料薄膜袋夹住，机械臂向上移动，将套在筒子纱上的无底塑料薄膜包装袋抽出，释放时，气动指向外张开，无底塑料薄膜包装袋落下，设计新颖紧凑，经济实用可靠，解决了机械臂自动上筒时脱卸筒子纱无底塑料薄膜包装袋的难题，拓宽了机械臂自动上筒的使用范围。
主权项：1.一种机械臂用无底筒子纱塑料薄膜包装袋脱袋气动抓手，机械臂用筒子纱无底塑料薄膜包装袋脱袋气动抓手由上底板、导向柱、吊球摆套、吊球杆、弹簧、下底板、气动手指、左夹爪和右夹爪组成，所述上底板固定在机械臂吊具上，上底板上装有导向柱并穿过下底板上的孔，上底板与下底板之间装有弹簧；当机械臂吊具上的筒子纱无底塑料薄膜包装袋脱袋气动抓手移动接近到筒子纱的无底塑料薄膜包装袋上方时，缓慢向下移动使气动手指上的左夹爪和右夹爪与无底塑料薄膜包装袋相接触，并继续向下移动使气动手指上的左夹爪和右夹爪经下底板沿导向柱移动并压缩弹簧而保持一定的接触压力，同时下底板也可以随左夹爪、右夹爪与筒子纱的无底塑料薄膜包装袋接触面的位置情况随吊球杆的吊球的球面和吊球摆套的套冒的球台面作摆动，使左夹爪、右夹爪与筒子纱的无底塑料薄膜袋有较好的接触，抓夹时，气动手指动作，摆动指向内摆动带动左夹爪、右夹爪将无底塑料薄膜袋夹住，机械臂吊具向上移动，将套在筒子纱上的无底塑料薄膜包装袋抽出，释放时，摆动指张开，无底塑料薄膜包装袋落下；其特征在于：上底板中装有吊球摆套，吊球摆套中装有吊球杆，吊球杆下端与下底板相连接，下底板下方装有气动手指，气动手指的摆动指上分别固定有左夹爪和右夹爪。
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百度查询： 射阳县杰力纺织机械有限公司 机械臂用无底筒子纱塑料薄膜包装袋脱袋气动抓手
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