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摘要：本实用新型涉及搓齿机工件视觉检测技术领域，且公开了一种搓齿机上下料的视觉检测装置，该搓齿机上下料的视觉检测装置，通过设置有控制组件，液压杆推动移动块在固定框内进行滑动，移动块表面所固定的支杆带动支板同步进行移动，支板表面通过横杆所连接的压板同步进行移动，当压板抵触工件接触到竖板的表面时，压板受到反向抵触的力，压板表面所固定的横杆在弹簧一的支撑下在支板内滑动，滑动时抵触到竖杆的切面，竖杆受力在弹簧二的支撑下向上运动，将卡杆卡入卡槽内，并通过卡块限制支板的移动，则可在对工件进行抓取时施加恰当的力，避免力度过大造成破损，影响搓齿机自动视觉检测设备的抓拍。
主权项：1.一种搓齿机上下料的视觉检测装置，包括搓齿机自动视觉检测设备4、固定座3、搓齿机机械手5和基座1，其特征在于：所述基座1的表面设置有传输设备2，所述搓齿机机械手5的表面固定安装有固定块6，所述固定块6的表面固定安装有固定框7，所述固定框7内设置有控制组件8，所述控制组件8包括：移动块82，所述移动块82与固定框7的内壁滑动连接，所述固定框7的内壁设置有液压杆81，所述液压杆81的表面与移动块82的表面固定连接；支杆83，所述支杆83固定安装有移动块82的表面上，所述支杆83贯穿固定框7且与固定框7滑动连接，所述支杆83的表面固定安装有支板84，所述支板84被横杆85贯穿且与横杆85滑动连接，所述横杆85的表面与弹簧一86的一端固定连接，所述弹簧一86的另一端固定安装在支板84的表面上，所述横杆85的表面固定安装有压板87；竖板88，所述竖板88固定安装在固定框7的表面上；固定件89，所述固定框7内设置有固定件89。
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百度查询： 浙江台技智能机器人有限公司 一种搓齿机上下料的视觉检测装置
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