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摘要:本实用新型公开了一种超微小产品伺服旋转定位转向装置,夹紧伺服电机的驱动端固定连接凸轮槽,凸轮槽为四角凸轮槽结构,凸轮槽外周套设滑槽盘,由中心位置径向向外开设滑槽,滑槽内分别设有滑块,滑块通过凸轮轴承随动器与凸轮槽连接,滑槽盘中心固定有产品载座,滑块分别固定有对应产品位置的夹爪,通过径向往复直线运动完成定位动作;凸轮槽外部套设有夹紧轴承,夹紧轴承外部套设固定环,固定环轴向一端与滑槽盘固定,另一端固定有齿轮;旋转伺服电机的驱动端与齿轮外周连接,实现旋转动作。本实用新型通过伺服电机单向驱动,使得凸轮轴承随动器按照既定轨迹做运动,电机每旋转90°便完成一次夹紧放松动作;既保证了定位质量又提高了工作效率。
主权项:1.一种超微小产品伺服旋转定位转向装置,其特征在于,包括夹紧伺服电机(1)和旋转伺服电机(2);所述夹紧伺服电机(1)的驱动端固定连接凸轮槽(3),所述凸轮槽(3)为内部均匀间隔的四角凸轮槽结构,所述凸轮槽(3)外周套设有滑槽盘(4),所述滑槽盘(4)由中心位置径向向外均匀间隔开设四条滑槽,所述滑槽内分别设有滑块(5),所述滑块(5)内端均通过凸轮轴承随动器(6)与凸轮槽(3)连接,将凸轮槽(3)的周向运动转化为滑块(5)在滑槽内的径向往复直线运动,所述滑槽盘(4)中心位置固定有产品载座(7),所述滑块(5)分别固定有对应产品位置的夹爪(8),通过径向往复直线运动完成定位动作;所述凸轮槽(3)外部套设有夹紧轴承(9),所述夹紧轴承(9)外部套设固定环(10),所述固定环(10)轴向一端与滑槽盘(4)固定,另一端固定有齿轮(12);所述旋转伺服电机(2)的驱动端与齿轮(12)外周连接,实现对滑槽盘(4)角度驱动,完成旋转动作。
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