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摘要：本实用新型公开了一种自动补偿间隙的3D打印机并联臂，包括连杆，连杆的一端或两端设置有连接装置，连接装置包括连接头和压盖，压盖设置在连接头远离连杆的一侧，压盖内设置有球头，连接装置内设置有包覆球头的衬套组件，衬套组件远离球头一端的外侧设置有弹性件；本实用新型所具有的有益效果为：球头采用衬套组件包裹，提高了耐磨性，通过弹性件的设置，使得衬套组件与球头始终紧密接触，提高打印精度，保证打印质量；可通过注油孔向衬套组件内加油润滑，减小球头转动过程的摩擦力，使得球头转动更顺畅。
主权项：1.一种自动补偿间隙的3D打印机并联臂，包括连杆，连杆的一端或两端设置有连接装置，其特征在于，连接装置包括连接头和压盖，压盖设置在连接头远离连杆的一侧，压盖内设置有球头，连接装置内设置有包覆球头的衬套组件，衬套组件远离球头一端的外侧设置有弹性件。
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