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摘要：本发明公开一种基于惯性导航的掘进机姿态实时监测与控制系统，包括：惯性导航模块、图像辅助模块、图像处理模块、地面中控中心以及掘进机控制模块。通过集成惯性导航模块，能够实时获取掘进机的动态姿态数据，同时利用图像辅助模块获取静态姿态数据，地面中控中心通过分析动态姿态数据、静态姿态数据及理论姿态数据，能够快速得到掘进机的实际姿态偏差，并据此发送调控指令至掘进机控制模块，实现对掘进机的精确控制，本发明提高了姿态监测的精度和可靠性，减少了人工干预的需求，提高了施工效率和安全性，能够有效应对各种复杂的地下施工环境，保证掘进机在不同地质条件下的稳定运行。
主权项：1.一种基于惯性导航的掘进机姿态实时监测与控制系统，其特征在于，包括：惯性导航模块，用于采集掘进机的动态姿态数据，并将采集的所述动态姿态数据上传至地面中控中心；图像辅助模块，用于对掘进机进行拍摄，获取掘进机录像视频，并将所述掘进机录像视频发送至图像处理模块；图像处理模块，用于对所述掘进机录像视频进行图像处理，获取掘进机的静态姿态数据，并将所述静态姿态数据上传至地面中控中心；地面中控中心，用于获取所述动态姿态数据、所述静态姿态数据以及理论姿态数据，并根据所述动态姿态数据和所述静态姿态数据生成测算姿态数据，根据所述测算姿态数据和所述理论姿态数据的差值，下发调控指令至掘进机控制模块；掘进机控制模块，用于根据接收到的调控指令驱动掘进机执行动作。
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百度查询： 中航天佑(杭州)科技有限公司 一种基于惯性导航的掘进机姿态实时监测与控制系统
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