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摘要:本实用新型公开了一种姿态调节机构及生产系统。姿态调节机构包括调节架、驱动组件和多个夹持组件,调节架设置有多个导向孔,各导向孔沿同一方向间隔设置,相邻导向孔中,其中一个导向孔在延伸方向上具有相对的第一端和第二端,另一个导向孔在延伸方向上具有相对的第三端和第四端。夹持组件包括互相连接的夹持件和连接件,连接件与调节架滑动连接,各导向孔一一设置有连接件,驱动组件与各连接件连接。物料抓取后,两连接件分别位于第一端和第三端,两夹持件在第一方向上相对,随后,两连接件分别在驱动组件的驱使下运动至第二端和第四端,两夹持件在第二方向上相对,实现了物料的摆放姿态的转换和物料的变距,便捷实现了物料的姿态调节。
主权项:1.姿态调节机构,其特征在于,包括:调节架,设置有多个导向孔,各所述导向孔沿同一方向间隔设置,相邻所述导向孔中,其中一个所述导向孔在延伸方向上具有相对的第一端和第二端,另一个所述导向孔在延伸方向上具有相对的第三端和第四端;驱动组件;多个夹持组件,所述夹持组件包括夹持件和连接件,所述夹持件用于夹持物料,所述连接件与所述夹持件连接,所述连接件与所述调节架滑动连接,各所述导向孔一一设置有所述连接件,所述驱动组件与各所述连接件连接,所述驱动组件用于驱使所述连接件沿所述导向孔运动;其中,在其中一个所述连接件位于所述第一端、另一个所述连接件位于所述第三端的状态下,两所述夹持件在第一方向上相对;在其中一个所述连接件位于所述第二端、另一个所述连接件位于所述第四端的状态下,两所述夹持件在第二方向上相对,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述第一端和所述第三端的间距与所述第二端和所述第四端的间距不等。
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